一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114451307A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202210110411.0(22)申请日2022.01.29(71)申请人山东祥和乳业有限责任公司地址277400山东省枣庄市台儿庄区马兰屯镇(72)发明人岳庆磊闫川李明贵刘兵李晨司波刘继华纪双慧严海涛(74)专利代理机构枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙)37282专利代理师周莉(51)Int.Cl.A01J7/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置(57)摘要本发明公开了一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，包括基座、安装座、下穿线孔、喷嘴、减速电机、摆动轴、支撑架、弧形缸体、输入嘴、输出嘴、单向阀、柔性橡胶套、支撑筒、识别摄像头、清洁部分，所述基座前端固定有安装座，所述基座圆周等角度贯穿有多个下穿线孔，且圆周等角度固定有多个喷嘴，所述基座顶端固定有多个减速电机，各所述减速电机的转轴末端分别固定有摆动轴。本发明能够自动实现对奶牛乳房和乳头进行高效清洗，在减少了体力消耗的同时，能够使得后续所收集到的牛乳质量更佳，通过控制电磁铁通电，能够使得电磁铁和永磁铁相互吸引或相互排斥，从而能够控制上离合片与下离合片是否啮合。CN114451307ACN114451307A权利要求书1/2页1.一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，包括基座（1）、安装座（2）、下穿线孔（3）、喷嘴（4）、减速电机（5）、摆动轴（6）、支撑架（7）、弧形缸体（8）、输入嘴（9）、输出嘴（10）、单向阀（11）、柔性橡胶套（12）、支撑筒（13）、识别摄像头（14）、清洁部分（15），其特征在于：所述基座（1）前端固定有安装座（2），所述基座（1）圆周等角度贯穿有多个下穿线孔（3），且圆周等角度固定有多个喷嘴（4），所述基座（1）顶端固定有多个减速电机（5），各所述减速电机（5）的转轴末端分别固定有摆动轴（6），所述摆动轴（6）的轴线与减速电机（5）的转轴所在的轴线的夹角为锐角，所述基座（1）顶端圆周等角度固定有多个支撑架（7），各所述支撑架（7）顶端分别固定有弧形缸体（8），各所述弧形缸体（8）底部分别固定有输入嘴（9）和输出嘴（10），所述输入嘴（9）和输出嘴（10）中部分别安装有单向阀（11），所述输入嘴（9）和输出嘴（10）分别与弧形缸体（8）内腔相连通，所述基座（1）顶端圆周等角度固定有多个柔性橡胶套（12），各所述柔性橡胶套（12）分别与各减速电机（5）相间隙插接，所述基座（1）顶端中部固定有支撑筒（13），所述支撑筒（13）上部呈四棱锥状，且上部圆周等角度安装有多个识别摄像头（14），各所述识别摄像头（14）所在的轴线与支撑筒（13）上部的侧面相垂直，各所述减速电机（5）上方共同安装有清洁部分（15）。2.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，其特征在于：所述清洁部分（15）包括摆动盘（16）、支撑轴（17）、支撑块（18）、弧形杆（19）、弧形活塞（20）、上穿线孔（21）、电磁铁（22）、支撑柱（23）、支撑臂（24）、壳体（25）、柔性橡胶筒（26）、收集嘴（27）、切换部分（28），各所述摆动轴（6）上部分别转动连接有摆动盘（16），所述摆动盘（16）呈规则的圆柱状结构，所述摆动盘（16）几何中心与其轴线相重合，各所述摆动盘（16）的几何中心分别与其下方的减速电机（5）的转轴所在的轴线相重合，各所述摆动盘（16）外圆周壁分别固定有支撑轴（17），各所述支撑轴（17）所在的轴线分别与摆动盘（16）所在的轴线相垂直，各所述支撑轴（17）分别铰接有支撑块（18），各所述支撑块（18）外壁分别固定有弧形杆（19），各所述弧形杆（19）的线型末端分别固定有弧形活塞（20），各所述弧形活塞（20）始终与弧形缸体（8）内壁相滑动连接，各所述摆动盘（16）分别贯穿有上穿线孔（21），且顶端中部分别固定有电磁铁（22），各所述摆动盘（16）顶端分别固定有支撑柱（23），各所述支撑柱（23）上部分别固定有支撑臂（24），各所述摆动盘（16）上方的支撑臂（24）均呈向心设置，各所述摆动盘（16）顶端分别固定有壳体（25），各所述壳体（25）外壁分别与柔性橡胶套（12）顶端相固定，且与传动轴（29）上部相转动连接，各所述壳体（25）上部分别固定有柔性橡胶筒（26），各所述柔性橡胶筒（26）底端分别固定有收集嘴（27），所述收集嘴（27）与柔性橡胶筒（26）相连通，各所述壳体（25）内部分别安装有切换部分（28）。3.根据权利要求2所述的一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，其特征在于：所述切换部分（28）包括传动轴（29）、从动齿轮（30）、一号限位板（31）、