一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114454066A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202111225978.4(22)申请日2021.10.21(71)申请人北京机科国创轻量化科学研究院有限公司地址100083北京市海淀区学清路18号1号楼三层申请人北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司(72)发明人孙福臻孙孝波张泉达姜波冯广超姜加男(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备(57)摘要本发明提供了一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，主要由底座、横/纵向驱动副、横/纵向磨削副、下支撑气缸、上压紧气缸等组成。底座两侧分别设置横向驱动副和横向磨削副，中间设置支撑架。横向驱动副上设置纵向驱动副，纵向驱动副上设置驱动座，驱动座输出轴两端各设置一个驱动轮。横向磨削副设置纵向磨削副，纵向磨削副上设置磨削头。支撑架上部设置多个上压紧气缸，下部设置多个下支撑气缸，两侧分别设置动定位气缸和静定位器。本发明装备对不同弯曲度的陶瓷辊采用分段的方式进行机械自动化去附着物磨削，大大提高了加工效率及同区域段的加工质量，并保护了陶瓷辊机体，增加了陶瓷辊可重复利用率，降低生产成本。CN114454066ACN114454066A权利要求书1/1页1.一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，包括底座(1)，其特征在于所述底座(1)两侧分别设置横向驱动副(2)和横向磨削副(13)，中间设置支撑架(7)。2.根据权利要求1所述的去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，其特征是所述横向驱动副(2)上设置纵向驱动副(3)，纵向驱动副(3)上设置驱动座(6)，驱动座(6)输出轴两端各设置一个驱动轮(5)。3.根据权利要求1所述的去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，其特征是所述横向磨削副(13)上设置纵向磨削副(12)，纵向磨削副(12)上设置磨削头(11)。4.根据权利要求1所述的去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，其特征是所述支撑架(7)上部设置多个上压紧气缸(10)，下部设置多个下支撑气缸(8)，两侧分别设置动定位气缸(4)和静定位器(14)；下支撑气缸(8)上安装有定高块(9)。5.根据权利要求2所述的去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，其特征是所述驱动轮(5)可根据磨削区长度沿驱动座(6)输出轴调节距离。6.根据权利要求4所述的去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，其特征是所述下支撑气缸(8)和上压紧气缸(10)可根据磨削区长度在支撑架(7)上调节距离。2CN114454066A说明书1/2页一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备技术领域[0001]本发明属于汽车用超高强钢加热辊底炉用陶瓷辊修复加工领域，具体地说涉及一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备。背景技术[0002]现有的汽车用超高强钢板材先经过辊底炉加热后再进行冲压成形；辊底炉传动一般采用耐高温陶瓷辊，板材表面涂层在加热后经过陶瓷辊时容易附着在陶瓷辊表面，形成大小/形状/位置不定的附着物；时间越长，附着物越多越高，最后板材会在输送过程中产生偏移，导致后续无法定位抓取，这时就需要对陶瓷辊表面附着物进行去除。[0003]另外，陶瓷辊在经过长时间加热后，多少会产生一定弯曲，每一根陶瓷辊的弯曲度不尽相同，因此利用常规轴类磨床在保证陶瓷辊机体的前提下，是无法完成附着物去除工作的。由于各辊的弯曲度不同、附着物大小/形状/位置不定，利用机器人打磨也是很难实现的。目前，对陶瓷辊附着物的去除都采用人工打磨的方式进行，劳动强度大、加工效率低。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，应该具有机械自动化强度高、便于操作、加工效率高、劳动强度低等优点，在保护好陶瓷辊机体的前提下，能完成不同弯曲度、不同大小/形状/位置附着物的去除工作。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：[0006]一种去除陶瓷辊表面附着物的磨削装备，包括底座，其特征在于所述底座两侧分别设置横向驱动副和横向磨削副，中间设置支撑架。[0007]所述横向驱动副上设置纵向驱动副，纵向驱动副上设置驱动座，驱动座输出轴两端各设置一个驱动轮。[0008]所述驱动轮可根据磨削区长度沿驱动座输出轴调节距离。[0009]所述横向磨削副上设置纵向磨削副，纵向磨削副上设置磨削头。[0010]所述支撑架上部设置多个上压紧气缸，下部设置多个下支撑气缸，两侧分别设置动定位气缸和静定位器；下支撑气缸上安装有定高块。[0011]所述下支撑气缸和上压紧气缸可根