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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114643706A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202210201415.X(22)申请日2022.03.02(71)申请人厦门特盈自动化科技有限公司地址361000福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区春风路2号(72)发明人林荣坤钟思达刘银城田少卡刘祥达(74)专利代理机构厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)35227专利代理师罗金元(51)Int.Cl.B29C63/02(2006.01)B29L31/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种全自动覆膜机(57)摘要本发明提供一种全自动覆膜机,包括承载机台、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、以及第四支撑架,还包括两组同时对两手机进行覆膜加工的加工单元,所述加工单元包括沿承载机台长度方向依次设置于承载机台上端面的对接机构、对手机进行覆膜加工的覆膜机构、将手机运输出承载机台的输出机构、设置于承载机台上端且将手机运输至覆膜机构或输出覆膜机构的输送机构、设置于第一支撑架和第二支撑架之间且用以将对接机构上的手机转运至输送机构上的第一转运机构、以及设置于第三支撑架和第四支撑架之间且用以将覆膜完成后的手机转运至输出机构的第二转运机构。本发明具有贴膜精度高、贴膜效率高、自动化程度高的优点。CN114643706ACN114643706A权利要求书1/2页1.一种全自动覆膜机,包括承载机台(1)、沿手机覆膜的加工方向依次设置于承载机台(1)的第一支撑架(2)、第二支撑架(3)、第三支撑架(4)、以及第四支撑架(5),其特征在于,还包括两组同时对两手机进行覆膜加工的加工单元,所述加工单元包括沿承载机台(1)长度方向依次设置于承载机台(1)上端面的对接机构(6)、对手机进行覆膜加工的覆膜机构(7)、将覆膜加工完成后的手机运输出承载机台(1)的输出机构(8)、设置于承载机台(1)上端且将手机运输至覆膜机构(7)或输出覆膜机构(7)的输送机构(9)、设置于第一支撑架(2)和第二支撑架(3)之间且用以将对接机构(6)上的手机转运至输送机构(9)上的第一转运机构(10)、以及设置于第三支撑架(4)和第四支撑架(5)之间且用以将覆膜完成后的手机转运至输出机构(8)的第二转运机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机,其特征在于,所述对接机构(6)包括固定于承载机台(1)上端的安装支架(61)、两固定于安装支架(61)上端面的固定板(62)、若干根转动连接于两固定板(62)且相互平行的第一转动轴(63)、设置于第一转动轴(63)另一端的磁吸从动轮(64)、两均固定于其中一固定板(62)背离另一固定板(62)的一侧的轴承座(65)、转动连接于两轴承座(65)的第二转动轴(66)、若干个套设固定于第二转动轴(66)且驱动磁吸从动轮(64)转动的磁吸主动轮(67)、套设且固定于第二转动轴(66)上的第一从动轮(68)、固定于承载机台(1)上端面且位于轴承座(65)下方的第一驱动电机(69)、固定于第一驱动电机(69)驱动轴的第一主动轮(610)、以及套设于第一主动轮(610)和第一从动轮(68)的周侧的第一驱动皮带(611)。3.根据权利要求2所述的一种全自动覆膜机,其特征在于,所述对接机构(6)还包括固定于承载机台(1)且靠近输送机构(9)一侧的VCR读码器(612)、以及固定于承载机台(1)且位于VCR读码器(612)靠近输送机构(9)一侧的第一CCD定位器(613),所述第一CCD定位器(613)用以对手机上的孔进行定位。4.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机,其特征在于,所述第一转运机构(10)包括用以固定对接机构(6)上的手机的抓取组件(101)、驱动抓取组件(101)升降的升降驱动组件(102)、以及驱动抓取组件(101)和升降驱动组件(102)沿靠近或远离第一支撑架(2)方向移动的横向驱动组件(103),所述横向驱动组件(103)包括两端分别固定于第一支撑架(2)和第二支撑架(3)上端面的横向龙骨(1031)、沿横向龙骨(1031)长度方向开设于横向龙骨(1031)内的第一导向槽(1032)、设置于第一导向槽(1032)内的第一丝杆模组(1033)、以及设置于横向龙骨(1031)远离第一支撑架(2)的一侧且用以第一丝杆模组(1033)运动的第四驱动电机(1034)。5.根据权利要求4所述的一种全自动覆膜机,其特征在于,所述升降驱动组件(102)包括固定于第一丝杆模组(1033)杆体的驱动块(1021)、固定于驱动块(1021)一侧的安装板(1022)、固定于安装板(1022)的竖向龙骨(1023)、开设于竖向龙骨(1023)长度方向的第二导向槽(1024)、