一种异型螺母旋拧机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114654219A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210578763.9(22)申请日2022.05.26(71)申请人山东建筑大学地址250132山东省济南市临港开发区凤鸣路申请人山东高速交通装备有限公司(72)发明人葛萌廉栋赵岩徐明远(74)专利代理机构潍坊鸢都专利事务所37215专利代理师郭清(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种异型螺母旋拧机械手(57)摘要本发明公开了一种异型螺母旋拧机械手，其包括相对设置的两拆卸支撑架，拆卸支撑架上连接有能顶靠在模具板上的顶靠杆，两相对的拆卸支撑架上对应装有由拆装动力机构驱动的拆装架，拆装架的内端设有拆装结合爪，拆卸支撑架上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架上转动连接有由旋拧动力装置驱动转动的驱动转套，驱动转套包括能套装在张拉杆上的驱动转头和驱动套筒，驱动转头与驱动套筒通过自动定心结构动力连接，驱动套筒通过花键与驱动转套齿轮动力连接，驱动套筒与拆卸支撑架之间装有驱动顶簧。本发明能快速且准确夹持异型螺母，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。CN114654219ACN114654219A权利要求书1/1页1.一种异型螺母旋拧机械手，包括相对设置的两拆卸支撑架（3），其特征是：所述拆卸支撑架（3）上连接有能顶靠在模具板上的顶靠杆（4），两相对的拆卸支撑架（3）上对应装有由拆装动力机构驱动的拆装架（5），拆装架（5）的内端设有供模具板上的异形螺母伸入的拆装结合爪（6），拆卸支撑架（3）上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述检测保护装置包括连接在拆卸支撑架（3）上的检测架板（16），所述检测架板（16）上设有能插套在异型螺母外侧的插孔且异型螺母能在插孔装有自由转动，所述检测架板（16）上还装有能检测异型螺母圈数的传感器（17）；所述拆卸支撑架（3）上转动连接有由旋拧动力装置驱动转动的驱动转套（7），所述驱动转套（7）包括能套装在张拉杆上的驱动转头（71）和驱动套筒（72），驱动转头（71）与驱动套筒（72）通过自动定心结构动力连接，驱动套筒（72）通过花键与驱动转套齿轮（12）动力连接，驱动套筒（72）与拆卸支撑架之间装有驱动顶簧（73），驱动转头（71）能驱使异型螺母转动且设置在驱动转套（7）的内端。2.根据权利要求1所述的异型螺母旋拧机械手，其特征是：所述拆装结合爪（6）包括对应铰接在拆装架两侧的两卡爪臂，所述拆卸支撑架（3）上装有在两卡爪臂向内运动时卡爪臂内端相对靠拢、两卡爪臂向外运动时卡爪臂内端相互远离的限位驱动装置。3.根据权利要求2所述的异型螺母旋拧机械手，其特征是：所述卡爪臂的外表面为呈拐角状设置的两平面，所述限位驱动装置为连接在拆卸支撑架（3）上的限位柱（31），限位柱贴合在卡爪臂的外表面上。4.根据权利要求1所述的异型螺母旋拧机械手，其特征是：所述拆装动力机构包括连接在拆卸支撑架（3）上的拆装油缸（8），所述张拉应力监测装置包括连接在监测拆装架（5）的滑移距离的位移传感器（9），所述拆装油缸（8）的活塞杆上装有压力传感器（10）。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的异型螺母旋拧机械手，其特征是：所述旋拧动力装置包括转动连接在拆卸支撑架（3）上由动力马达（11）驱动的驱动转套齿轮（12），所述驱动转套（7）外壁与驱动转套齿轮动力连接且能套装在张拉杆上。6.根据权利要求1所述的异型螺母旋拧机械手，其特征是：所述自动定心结构包括螺接在驱动转头外端且沿驱动转头对称的两个定心螺柱（13），所述驱动转头上装有伸入驱动套筒（72）且位置与定心螺柱（13）对应的插臂，驱动套筒（72）上设有托台，托台上设有供插臂插入的插孔且插臂能在托台上沿驱动套筒径向滑移，在插臂与托台的配合下实现驱动转头与驱动套筒的动力连接，所述定心螺柱的底部设有套装在定心螺柱上的挡板（14）且挡板的底面与托台相抵，挡板（14）与定心螺柱的头部之间装有定心顶簧（15）。2CN114654219A说明书1/4页一种异型螺母旋拧机械手技术领域[0001]本发明涉及能自动结合异型螺母并对其进行旋拧的机械领域，具体是一种异型螺母旋拧机械手。背景技术[0002]我国高速铁路建造过程中，大多使用预应力轨道板，预应力轨道板在生产过程中，需要采用模具生产，模具中装有预应力钢筋，然后向模具中投放混凝土。预应力钢筋需要在模具中进行张拉，在钢筋张拉的工艺过程中，以单根张拉力值进行控制，钢筋的张拉应均匀，加载速率以及张拉力皆有严格的数量规定，张拉结束后应将其锁紧。将钢筋张拉和锁紧的过程中，需要旋拧钢筋端部的异型