异型螺母拆卸机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114633103A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210535740.X(22)申请日2022.05.18(71)申请人山东建筑大学地址250132山东省济南市临港开发区凤鸣路申请人山东高速交通装备有限公司(72)发明人葛萌廉栋赵岩徐明远(74)专利代理机构潍坊鸢都专利事务所37215专利代理师郭清(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称异型螺母拆卸机械手(57)摘要本发明公开了一种异型螺母拆卸机械手，其包括拆卸支撑架，所述拆卸支撑架上连接有由拆装动力机构驱动横向和纵向滑移的拆装架，所述拆卸支撑架上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架上转动连接有由拆卸动力装置驱动转动的驱动转套，所述驱动转套包括同步转动的内驱动转头和驱动套筒，驱动转头与驱动套筒通过自动定心结构动力连接，驱动套筒通过齿盘与拆卸动力机的驱动转套齿轮动力连接，驱动套筒的外伸端连接有能与异形螺母结合的拆装结合爪。本发明能快速且准确夹持异型螺母，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。CN114633103ACN114633103A权利要求书1/1页1.一种异型螺母拆卸机械手，包括拆卸支撑架（3），其特征是：所述拆卸支撑架（3）上连接有由拆装动力机构驱动横向和纵向滑移的拆装架（5），所述拆卸支撑架（3）上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架（3）上转动连接有由拆卸动力装置驱动转动的驱动转套，所述驱动转套包括同步转动的内驱动转头（71）和驱动套筒（72），驱动转头（71）与驱动套筒（72）通过自动定心结构动力连接，驱动套筒（72）通过齿盘与拆卸动力机的驱动转套齿轮（12）动力连接，驱动套筒（72）的外伸端连接有能与异形螺母结合的拆装结合爪（6）。2.根据权利要求1所述的异型螺母拆卸机械手，其特征是：所述自动定心结构包括连接在内驱动转头（71）和驱动套筒（72）的伸缩套管（13），伸缩套管（13）的一端连接内驱动转头（71）、另一端连接驱动套筒（72），伸缩套管（13）的前端设有供张拉杆伸入的限位孔，所述内驱动转头（71）和驱动套筒（72）之间装有第一定心弹簧（14），所述驱动套筒（72）内装有内顶簧（15），所述拆装结合爪（6）滑动连接在驱动套筒（72）的前段且内顶簧（15）设置在拆装结合爪（6）的后端与驱动套筒（72）的内后壁之间。3.根据权利要求1所述的异型螺母拆卸机械手，其特征是：所述拆装结合爪（6）包括结合爪头（61）和连接在结合爪头（61）后部的滑动套（62），滑动套（62）滑动连接在驱动套筒（72）内，滑动套（62）上设有沉槽（63），所述驱动套筒内装有伸入沉槽（63）内的环台（64）。4.根据权利要求3所述的异型螺母拆卸机械手，其特征是：所述环台（64）贴靠在沉槽的槽底的端部为球冠状端头，所述结合爪头（61）的前端伸出驱动套筒前部，所述滑动套（62）的前部外圆直径小于驱动套筒（72）的内径以使滑动套（62）能产生晃动。5.根据权利要求1所述的异型螺母拆卸机械手，其特征是：所述拆装动力机构包括连接在拆卸支撑架（3）上的拆装油缸（8），拆卸油缸的活塞杆动力连接拆装架（5）。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的异型螺母拆卸机械手，其特征是：所述检测保护装置包括连接在拆卸支撑架（3）上的检测架板（16），所述检测架板（16）上设有能插套在异型螺母外侧的插孔且异型螺母能在插孔装有自由转动，所述检测架板（16）上还装有能检测异型螺母圈数的传感器（17）。2CN114633103A说明书1/3页异型螺母拆卸机械手技术领域[0001]本发明涉及异型螺母拆卸领域，具体是一种异型螺母拆卸机械手。背景技术[0002]我国高速铁路建造过程中，大多使用预应力轨道板，预应力轨道板在生产过程中，需要采用模具生产，模具中装有预应力钢筋，然后向模具中投放混凝土。预应力钢筋需要在模具中进行张拉，在钢筋张拉的工艺过程中，以单根张拉力值进行控制，钢筋的张拉应均匀，加载速率以及张拉力皆有严格的数量规定，张拉结束后应将其锁紧。将钢筋张拉和锁紧的过程中，需要旋拧钢筋端部的异型螺母，完成生产后，需要将该异型螺母拆卸，若采用人工拆卸，不仅劳动效率低且存在安全隐患，采用机械进行拆卸该异形螺母，不能实现快速以及准确夹持，因而劳动效率低下。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种能快速且准确结合该异型螺母并保证其拆卸精度的异型螺母拆卸机械手，实现自动化作业且提高效率。[0004]为了解决上述技术问题，所提供的异型螺母拆卸机械手包括拆卸支撑架，其结构特点是