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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114669420A(43)申请公布日2022.06.28(21)申请号202210352545.3(22)申请日2022.04.05(71)申请人南通理工学院地址226001江苏省南通市崇川区永兴路211号(72)发明人杨阳查朦钱黎明赵春磊(74)专利代理机构南京北辰联和知识产权代理有限公司32350专利代理师陆中丹(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种罐端分度喷涂的修复装置及其喷涂方法(57)摘要本发明公开了一种罐端分度喷涂的修复装置,包括修复机,置于所述修复机输入口一侧的支撑架,安装在所述支撑架上靠近修复机一侧的输送装置,安装在所述支撑架另一侧的分度装置,安装在支撑架上且位于所述输送装置一侧外的抓取装置,所述抓取装置用于把工件抓取到修复机上,所述工件依次通过分度装置、输送装置、抓取装置和修复机进行喷涂操作。本装置实现了对罐端分度输送到喷涂的自动化。CN114669420ACN114669420A权利要求书1/2页1.一种罐端分度喷涂的修复装置,包括修复机(1),置于所述修复机(1)输入口一侧的支撑架(5),其特征在于,还包括安装在所述支撑架(5)上靠近修复机(1)一侧的输送装置(3),安装在所述支撑架(5)另一侧的分度装置(2),安装在支撑架(5)上且位于所述输送装置(3)一侧外的抓取装置(4),所述抓取装置(4)用于把工件(6)抓取到修复机(1)上,所述工件(6)依次通过分度装置(2)、输送装置(3)、抓取装置(4)和修复机(1)进行喷涂操作。2.根据权利要求1所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述分度装置(2)包括安装在支撑架(5)上的支架(201),安装在所述支架(201)上的支撑柱(202),安装在支撑柱(202)上的导向板(203),所述导向板(203)用于把分度后的工件(6)输送到输送装置(3)内,所述支架(201)两侧均安装固定板(209),所述固定板(209)上均安装有定位块(211),两块定位块(211)配合支架(201)形成轨道(212),所述导向板(203)置于所述轨道(212)内,位于所述固定板(209)之间的固定块(204),两块固定块(204)配合两侧的固定板(209)形成输送道(216),所述固定块(204)上安装有限位块(206),用于限制工件(6)的下移,所述固定块(204)分别安装在轴一(205)和轴二(210)上,所述轴一(205)和轴二(210)均活动安装在固定板(209)上,安装在轴一(205)和轴二(210)上且位于固定板(209)外侧的制动装置(213),用于带动轴一(205)和轴二(210)回转,所述固定板(209)上安装有板一(207)和板二(208),所述板一(207)上安装有上板(215),所述板二(208)上安装有搁置板(214),所述上板(215)、搁置板(214)配合固定板(209)形成输送道(216)。3.根据权利要求2所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述制动装置(213)包括安装在轴一(205)上的推动块(2132),所述推动块(2132)安装在气缸(2133)上,所述气缸(2133)安装在支撑架(5)上,安装在所述轴一(205)的两端上且位于所述固定板(209)外的连接块一(2131),安装在所述轴二(210)的两端上且位于所述固定板(209)外的连接块二(2134),所述连接块一(2131)与连接块二(2134)通过凸轮轴承随动器(2135)连接。4.根据权利要求2所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述输送装置(3)包括安装在支撑架(5)一侧的运送装置(303),所述运送装置(303)两侧上安装有护栏,所述运送装置(303)远离修复机(1)的一端安装有输送轨道(301),所述输送轨道(301)位于导向板(203)下方,所述工件(6)从导向板(203)移动到输送轨道(301)上,位于输送轨道(301)靠近运送装置(303)的一端外且安装在运送装置(303)上的工件变位装置(302)。5.根据权利要求4所述的一种罐端分度喷涂的修复装置,其特征在于,所述工件变位装置(302)包括安装在运送装置(303)上的安装座(3027),所述安装座(3027)上安装有变位座(3021),所述变位座(3021)上设有限位凸起(3022),用于限制工件(6)的位置,且所述变位座(3021)两侧上下均设有通孔(3023),所述送风喷嘴(3024)通过喷嘴安装座(3026)安装在安装座(3027)两侧上,所述送风喷嘴(3024)一端穿过通孔(3023)且分别穿过上方的通孔(