一种脑卒中患者行走康复锻炼装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114767477A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210416798.2(22)申请日2022.04.20(71)申请人河南中医药大学第一附属医院地址450000河南省郑州市金水区人民路19号(72)发明人王静王凯刘夫光王倩倩金小琴刘承梅冯晓东(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176专利代理师王永芳(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)A63B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种脑卒中患者行走康复锻炼装置(57)摘要本发明公开了一种脑卒中患者行走康复锻炼装置，包括行走支撑架，其上设有安装竖板；安装座，设在安装竖板上；上身固定板，设在安装竖板上且位于安装座的上方；两个下肢固定板，分别设在安装座下方的两侧；下肢运动驱动组件，设在安装座上，用于驱动两个所述下肢固定板进行交替转动。本发明实现了患者的下肢行走康复锻炼，实现对患者双腿协调性的针对性锻炼，使患者的髋关节和膝关节等的灵活性得到锻炼，加快了患者的康复进程。此外，本发明中的行走康复锻炼装置可对患者进行多种不同类型的康复训练，满足了脑卒中患者的不同康复训练需求。CN114767477ACN114767477A权利要求书1/2页1.一种脑卒中患者行走康复锻炼装置，其特征在于，包括：行走支撑架，其上设有安装竖板(2)；安装座(401)，设在安装竖板(2)上；上身固定板(3)，设在安装竖板(2)上且位于安装座(401)的上方；两个下肢固定板，分别设在安装座(401)下方的两侧；下肢运动驱动组件，设在安装座(401)上，用于驱动两个所述下肢固定板进行交替转动。2.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者行走康复锻炼装置，其特征在于：所述下肢运动驱动组件包括：支撑转轴(402)，设在安装座(401)上且与安装座(401)上设有的第一电机(406)的输出轴传动连接；两个从动转轴(404)，分别设在支撑转轴(402)的两侧，驱动所述支撑转轴(402)转动，所述支撑转轴(402)上固定套设的不完全齿轮(403)的有齿部分先后依次与两个所述从动转轴(404)上分别固定套设的齿轮(405)啮合传动；两个肢体驱动转轴(407)，分别设在支撑转轴(402)的两侧，两个所述从动转轴(404)上分别固定套设的主动锥齿轮(408)与两个所述肢体驱动转轴(407)上分别固定套设的从动锥齿轮(409)传动连接；所述安装座(401)上的两侧分别开设有位于所述肢体驱动转轴(407)正下方的槽体，两个所述下肢固定板的顶部分别设有的第一连杆穿过所述槽体与两个所述肢体驱动转轴(407)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者行走康复锻炼装置，其特征在于：所述行走支撑架包括：两个相平行分布的空心筒(101)，两个所述空心筒(101)的一端通过前安装板(102)连接，两个所述空心筒(101)的另一端通过后安装板(103)连接，两个所述空心筒(101)的底部的两端分别设有移动伸缩支杆(104)；所述安装竖板(2)位于两个空心筒(101)之间，所述安装竖板(2)的板面与所述空心筒(101)相垂直，所述空心筒(101)的侧壁上开始有通槽，所述安装竖板(2)的两端分别固定设有的滑杆(201)与通槽滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种脑卒中患者行走康复锻炼装置，其特征在于：所述行走支撑架上设有第一调节组件，用于调节所述安装竖板(2)相对于所述空心筒(101)的位置；所述第一调节组件包括：两个第一丝杠(301)，分别穿设在两个空心筒(101)中，两个所述第一丝杠(301)的两端分别与所述空心筒(101)的内壁转动连接，且两个所述第一丝杠(301)的一端分别穿出所述空心筒(101)并延伸到后安装板(103)的上方，其中一个所述第一丝杠(301)与后安装板(103)上设有的第二电机(302)的输出轴传动连接；两个所述第一丝杠(301)上分别固定套设有位于后安装板(103)上方的传动轮(303)，两个所述传动轮(303)通过传动带传动连接；两个所述第一丝杠(301)上分别螺纹连接有第一滑套(304)，所述第一滑套(304)的底部固定设有第一限位滑块，所述第一限位滑块与空心筒(101)的内壁开设的滑槽滑动连接；2CN114767477A权利要求书2/2页所述安装竖板(2)的两端分别固定设有的滑杆(201)穿过通槽与两个所述第一滑套(304)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种脑卒中患者行走康复锻炼装置，其特征在于：所述上身固定板(3)位于安装竖板(2)靠近前安装板(102)的一侧；所述安装竖板(2)上设有第二调节组件，所述第二调节组件用于调节上身固定板(3)及安装