无人平台机器人搭载装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114800459A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210537267.9(22)申请日2022.05.18(71)申请人威海广泰特种车辆有限公司地址264200山东省威海市环翠区羊亭镇连海路301-4号(72)发明人宋喜波张亮亮谭景瑞付文杰(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202专利代理师贾楠(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称无人平台机器人搭载装置(57)摘要本发明涉及无人平台搭载机器人技术领域，具体来说是指一种无人平台机器人搭载装置，包括无人平台车架，无人平台车架上设有搭载机构，搭载机构包括导轨架、支撑架、导轮、电推杆、承载托盘和吊绳，无人平台车架下端设有导轨架，导轨架一侧设有支撑架，导轨架上端与无人平台车架固定连接，导轨架内设有导轮，导轮与导轨架滑动连接，导轮上设有电推杆，电推杆一端与无人平台车架铰接，另一端与导轮连接，支撑架上端与无人平台车架固定连接，支撑架下方设有承载托盘，承载托盘两侧分别设有吊绳，吊绳一端与承载托盘固定连接，另一端穿过支撑架绕过导轮与导轨架固定连接，本发明结构新颖、自动收放、收放快捷方便、安全性高、省时省力。CN114800459ACN114800459A权利要求书1/1页1.一种无人平台机器人搭载装置，包括无人平台车架，其特征在于：所述无人平台车架上设有搭载机构，所述搭载机构包括导轨架、支撑架、导轮、电推杆、承载托盘和吊绳，所述无人平台车架下端设有导轨架，所述导轨架一侧设有支撑架，所述导轨架上端与无人平台车架固定连接，所述导轨架内设有导轮，所述导轮与导轨架滑动连接，所述导轮上设有电推杆，所述电推杆一端与无人平台车架铰接，另一端与导轮连接，所述支撑架上端与无人平台车架固定连接，支撑架下方设有承载托盘，所述承载托盘两侧分别设有吊绳，所述吊绳一端与承载托盘固定连接，另一端穿过支撑架绕过导轮与导轨架固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人平台机器人搭载装置，其特征在于：所述导轨架前后两侧分别设有滑道，所述导轮包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮分别与导轨架两侧的滑道滑动连接，所述第一导轮和第二导轮之间设有连接架，所述连接架一端与第一导轮固定连接，另一端与第二导轮固定连接，所述连接架与电推杆铰接，所述第一导轮上间隔设有两个第一导向槽，所述两个第一导向槽内分别设有第一左吊绳和第一右吊绳，所述第二导轮上间隔设有两个第二导向槽，所述两个第二导向槽内分别设有第二左吊绳和第二右吊绳，所述支撑架左侧前后分别设有第一左前穿孔和第一左后穿孔，所述支撑架右侧前后分别设有第一右前穿孔和第一右后穿孔，所述第一左吊绳一端与导轨架固定连接，另一端绕过第一导向槽，然后穿过第一左前穿孔与承载托盘左侧前端固定连接，所述第二左吊绳一端与导轨架固定连接，另一端绕过第二导向槽，然后穿过第一左后穿孔与承载托盘左侧后端固定连接，所述第一右吊绳一端与导轨架固定连接，另一端绕过第一导向槽，然后穿过第一右前穿孔与承载托盘右侧前端固定连接，所述第二右吊绳一端与导轨架固定连接，另一端绕过第二导向槽，然后穿过第一右后穿孔与承载托盘右侧后端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人平台机器人搭载装置，其特征在于：所述承载托盘包括左侧板、右侧板、前侧板和底板，所述左侧板下端与底板铰接，所述左侧板上部前端与第一左吊绳固定连接，所述左侧板上部后端与第二左吊绳固定连接，所述右侧板下端与底板铰接，所述右侧板上部前端与第一右吊绳固定连接，所述右侧板上部后端与第二右吊绳固定连接，所述前侧板下端与底板固定连接，所述支撑架后端设有后挡板，所述后挡板上端与支撑架固定连接，所述支撑架、底板、左侧板、右侧板、前侧板和后挡板形成承载限位空间。4.根据权利要求2或3所述的一种无人平台机器人搭载装置，其特征在于：所述第一导向槽沿着吊绳进出方向间隔设有限位螺栓，所述限位螺栓与第一导向槽的槽底之间设有吊绳穿过间隙，所述限位螺栓两端穿过第一导向槽的侧壁经螺母锁紧与第一导轮固定连接，所述第二导向槽沿着吊绳进出方向间隔设有限位螺栓，所述限位螺栓与第二导向槽的槽底之间设有吊绳穿过间隙，所述限位螺栓两端穿过第二导向槽的侧壁经螺母锁紧与第二导轮固定连接。5.根据权利要求2或3所述的一种无人平台机器人搭载装置，其特征在于：所述支撑架上设有吊绳导向组件，所述吊绳导向组件包括导向座、滚轮和滚轮支架，所述支撑架上设有导向座，所述导向座朝向第一导轮的一端设有滚轮，所述滚轮经滚轮支架与导向座连接，所述导向座内设有第一吊绳通道和第二吊绳通道，所述第一左吊绳绕过第一导向槽，从滚轮下穿过进入第一吊绳通道，再穿出，