水面机器人溢油回收装置的搭载平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102992236102992236B(45)授权公告日2015.02.11(21)申请号201210549629.2(22)申请日2012.12.18(73)专利权人上海海事大学地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号(72)发明人蔡琨王建华杨勇生褚建新莫剑英沈爱弟(74)专利代理机构上海衡方知识产权代理有限公司31234代理人林珍玉(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)审查员汪珍珍权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称水面机器人溢油回收装置的搭载平台(57)摘要本发明公开了一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。本发明实现对水面机器人溢油回收装置进行作业，降低危险性。CN102992236BCN102936BCN102992236B权利要求书1/1页1.一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征在于，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。2.如权利要求1所述的水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征在于，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳采用线接触钢丝绳。3.如权利要求1所述的水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征在于，所述水面机器人溢油回收装置是堰式收油机、带式收油机、刷式收油机、盘式收油机、绳式收油机或斜带沉浮式收油机。4.如权利要求1所述的水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征在于，所述立支杆的前端焊有一个第一栏杆，底架的前端焊有一个第二栏杆。2CN102992236B说明书1/3页水面机器人溢油回收装置的搭载平台技术领域[0001]本发明涉及一种搭载平台，特别是涉及一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台。背景技术[0002]随着世界各国对石油需求的日益增长，石油运输增多，运输时溢油事故频发，对环境造成污染。海上溢油主要包括含油污水的排放、操作性溢油（即船舶在加装燃料油和油船油舱装货期间的溢油）、海损事故溢油（海上油井泄露及油轮泄露）等，溢油对全球环境造成严重的污染，也是对资源的严重浪费，从而使得许多溢油处理及回收方法不断产生。目前水上溢油处理技术主要有物理法、化学法和生物法。一般为了避免对环境的进一步污染，物理法是最理想的方法，其中比较广泛使用的是溢油回收机械装置。[0003]目前国内外关于水上溢油回收搭载平台已有许多。现常用的搭载方式主要有两种，一种为顶推作业，即溢油回收机放置在船的前端。另一种为侧拉式，由拉绳拉住溢油回收机，溢油回收机放置在船的侧面进行工作。[0004]目前收油系统中，国外有芬兰LAMOR的LSC系统、荷兰KOSEQ的VOS系统、美国SLICKBAR的DIP系统等，国内有青岛光明的收油系统，这些收油系统都分别采用了顶推或是侧拉的搭载方式。上述溢油回收系统在溢油回收处理中都取得了不错的效果。研究比较发现，目前此类搭载溢油回收机的装置，大都为在船到达目的工作地之后，由人工将溢油回收机吊放入水面，待固定安装好，溢油回收机开始工作。待工作完成，船要行驶去下个地点时，溢油机由船上工作人员将溢油机人工吊起，或保持放置在水面状态，此时船需慢速行驶。上述系统都需要人工安装放置并回收溢油回收机，但是如果要在一些需小型艇前往的浅水区域或需无人前往的危险区域进行收油作业，上述系统还不能顺利完成工作。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其实现对水面机器人溢油回收装置进行作业。[0006]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征在于，其