自动折弯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899405A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911195087.1(22)申请日2019.11.28(71)申请人惠州市浚鹏科技有限公司地址516223广东省惠州市惠阳区新圩镇东风管理区欠口村(72)发明人徐浚木王必海(51)Int.Cl.B21D5/04(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D43/13(2006.01)B21D45/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称自动折弯装置(57)摘要本发明涉及一种自动折弯装置,包括:折弯机构，包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，第一驱动件设于折弯机架上，折弯刀头与第一驱动件联动，折弯底座与折弯刀头相对，弧形滑道设于折弯机架上，弧形托臂滑动设于弧形滑道内，并将工件托起，弧形托臂上设有齿条，托臂驱动件上设有与齿条啮合的齿形；送料机构，能将工件传送至折弯底座处；及拉料机构，包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，拉料驱动件驱动拉料臂及拉料挡板靠近或远离折弯底座运动，以及靠近或远离工件运动，拉料臂相对拉料驱动件伸缩，且能旋转地与拉料挡板相对或错位。这种自动折弯装置能够方便、稳定、精准的折弯工件。CN110899405ACN110899405A权利要求书1/2页1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：折弯机构，能够将工件折弯，且所述折弯机构包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述第一驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；送料机构，设于所述折弯机架的第一侧，且所述送料机构能够将所述工件传送至所述折弯底座处折弯，设定所述工件传送的方向为横向，与所述工件传送的方向垂直的为纵向；及拉料机构，设于所述折弯机架的第二侧，并能够将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出，所述拉料机构包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，所述拉料臂及所述拉料挡板均设于所述拉料驱动件的驱动端上，且所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述横向靠近或远离所述折弯底座运动，以及所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述纵向靠近或远离所述工件运动，所述拉料臂能够相对所述拉料驱动件伸缩，以及所述拉料臂能够旋转地与所述拉料挡板相对或错位，当所述拉料臂与所述拉料挡板相对时，能够通过所述拉料臂沿所述横向缩回并与所述拉料挡板配合将所述工件夹紧，当所述拉料臂与所述拉料挡板错位时，所述拉料驱动件能够驱动所述拉料挡板将所述工件推回至所述折弯底座处折弯其他位置。2.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述拉料驱动件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第二气缸与所述第一气缸的驱动端联动，所述第二气缸的驱动端沿所述纵向延伸，且所述拉料臂及所述拉料挡板与所述第二气缸的驱动端联动。3.根据权利要求2所述的自动折弯装置，其特征在于，所述拉料机构还包括第三气缸及拉料连杆，所述第三气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第三气缸与所述第二气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的一端与所述第三气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的另一端与所述拉料臂固定连接，所述第三气缸能够驱动所述拉料连杆旋转以及驱动所述拉料连杆靠近或远离所述折弯底座运动，所述拉料连杆靠近所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板错位；所述拉料连杆远离所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板相对并配合夹紧所述工件。4.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述弧形托臂包括相对的第一弧面及第二弧面，所述第一弧面的圆弧半径小于所述第二弧面的圆弧半径，所述第一弧面和/或所述第二弧面沿所述弧形托臂的长度方向设有所述齿条。5.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述托臂驱动件包括第一电机及第一转动齿轮，所述第一电机设于所述折弯机架上，所述第一转动齿轮与所述第一电机的2CN