一种机械臂结构及打磨抛光机械臂.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114851027A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210481320.8B25J11/00(2006.01)(22)申请日2022.05.05(71)申请人浙江机电职业技术学院地址310053浙江省杭州市滨江区滨文路528号(72)发明人叶建雄周文振(74)专利代理机构安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙)34221专利代理师陈文龙(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)B24B55/06(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种机械臂结构及打磨抛光机械臂(57)摘要本发明公开了一种机械臂结构及打磨抛光机械臂，属于打磨抛光设备技术领域。将需要打磨的构件于限位阻挡块的间隔处，通过外接进气机构向架体的内腔，通过中空腔进入外伸凸块的内腔后，将气体输送至支撑架筒的内腔，将气体输送至调整半环的内腔，通过开设的挡栏间隙处排出装置，气体通过调整半环的两端排出装置外，通过调整半环的外端壁的气体输出对加工构件的外表面加工废屑进行处理，工作人员取出贯穿横管，调整半环旋转调整180度后，向两组组合块的内腔分别插入一组贯穿横管，使贯穿横管插入中空腔的内腔，对其二者进行临时固定，使调整半环以串联件的两侧为支点进行往复运动，从而快速吹散加工过程中造成的飞屑。CN114851027ACN114851027A权利要求书1/2页1.一种机械臂结构，包括支撑机构(1)和加工机构(2)，所述支撑机构(1)的侧端面安装有加工机构(2)，其特征在于：所述加工机构(2)包括串联件(21)、带动环(22)、调整半环(23)、挡栏(24)、调整机构(25)和配合机构(26)，所述串联件(21)的内腔贯穿插入带动环(22)，所述带动环(22)的外端面两侧套接有调整半环(23)，所述调整半环(23)的外端面设置有挡栏(24)，所述串联件(21)的侧端面通过调整机构(25)与调整半环(23)的内端面活动连接，两组所述调整半环(23)的外端面贴合处设置有配合机构(26)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述串联件(21)包括组装块(211)、外伸凸块(212)和通料孔(213)，所述组装块(211)的外端面设置有外伸凸块(212)，所述组装块(211)的内腔开设有通料孔(213)。3.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述带动环(22)包括环体(221)和中空内层(222)，所述环体(221)的内腔开设有中空内层(222)，所述环体(221)贯穿调整半环(23)的内腔，所述环体(221)贯穿组装块(211)的两侧贯穿。4.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述调整机构(25)包括支撑架筒(251)、内穿插壳(252)和伸缩柱(253)，所述支撑架筒(251)的内端面开设有内穿插壳(252)，所述伸缩柱(253)贯穿于内穿插壳(252)的内腔处，使支撑架筒(251)与伸缩柱(253)成为一个整体。5.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述伸缩柱(253)为一种合成橡胶材质制成的构件，所述伸缩柱(253)的最大弯曲角度为180度。6.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述配合机构(26)包括组合块(261)和贯穿横管(262)，两组所述组合块(261)的内腔横向穿插贯穿横管(262)。7.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑竖杆(11)、串联架(12)、限位阻挡块(13)、限位横柱(14)和稳定支架(15)，所述支撑竖杆(11)的上端面横安装有串联架(12)，所述串联架(12)的侧端面开设有四组限位阻挡块(13)，所述串联架(12)的边缘安装有限位横柱(14)，所述支撑竖杆(11)的侧端面安装有稳定支架(15)，所述稳定支架(15)的另一端与组装块(211)的下端面贴合，所述串联架(12)的侧端面穿插于外伸凸块(212)的内腔。8.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述串联架(12)包括架体(121)、中空腔(122)和下开槽(123)，所述架体(121)的内腔贯穿设置有中空腔(122)，所述架体(121)的一端底部开设有下开槽(123)。9.根据权利要求1所述的一种机械臂结构，其特征在于：所述下开槽(123)的开设宽度不小于贯穿横管(262)的直径，所述贯穿横管(262)能够插入下开槽(123)的内腔。10.一种打磨抛光机械臂，其特征在于：将需要进行加工的T形长条状构件插入限位阻挡块(13)的间隔处，从而对其进行夹持，