一种架空乘人装置吊椅分发机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109334678A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811410885.7(22)申请日2018.11.24(71)申请人枣庄学院地址277160山东省枣庄市市中区北安西路申请人山东威斯特诺机电科技有限公司(72)发明人孙正于春蕾殷帅李明航杜文虎张明舜程传印彭向锋张业伟卢纪丽(51)Int.Cl.B61B12/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种架空乘人装置吊椅分发机器人(57)摘要本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；本方案结构简单、成本较低。CN109334678ACN109334678A权利要求书1/1页1.一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架（1），其特征在于：所述倒置U型架（1）的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮（2），所述倒置U型架（1）的右侧壁通过电机架安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴贯穿倒置U型架（1）的右侧支架，且驱动电机（3）的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮（4），所述穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接有配重块（5），所述配重块（5）包括支撑杆体（51），所述支撑杆体（51）的顶端一体成型有螺杆（52），所述支撑杆体（51）通过螺杆（52）与穿倒置U型架（1）的右侧支架底端螺接，所述支撑杆体（51）的底端中部螺接有立柱，且立柱的外壁套接有配重盘（53），所述立柱的底端螺接有限位螺母，且限位螺母位于配重盘（53）的底部，所述倒置U型架（1）的左侧支架的左侧壁通过螺栓固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的外壁底端套接有安装套，且安装套通过螺栓与连接板（6）固定连接，所述安装套的左侧通过螺钉连接有纵向推拉气缸（7），所述纵向推拉气缸（7）的输出端底部通过螺钉连接有焊接板，所述焊接板的底部焊接有横向推拉气缸（8），所述横向推拉气缸（8）的输出端左端螺接有夹持圈（9），所述夹持圈（9）的后侧通过支架安装有夹持气缸（10），所述夹持气缸（10）的输出端贯穿夹持圈（9）的后侧支臂，所述夹持气缸（10）的输出端上通过螺钉连接有夹持板（11）。2.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅分发机器人，其特征在于：所述驱动电机（3）为减速电机。3.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅分发机器人，其特征在于：所述辅助压紧轮（2）的轴线与驱动轮（4）的轴线重合。4.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅分发机器人，其特征在于：所述配重块（5）为铅制配重块。5.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅分发机器人，其特征在于：所述连接板（6）的底端焊接有防脱挡板。6.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅分发机器人，其特征在于：所述夹持圈（9）的前侧支臂上焊接有与夹持板（11）相适配的辅助夹板。2CN109334678A说明书1/3页一种架空乘人装置吊椅分发机器人技术领域[0001]本发明涉及煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人。背景技术[0002]矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。[0003]使用后，通常将吊椅存放在制定的存储室，再次取用时，通常要将吊椅取下，运输至吊椅的出发点，这样较为消耗人力，当同时大批量的吊椅取送时，人工操作容易造成操作效率低的情况，为此，提出了一种架空乘人装置吊椅分发机器人。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种架空乘人装置吊椅分发机器人，以解决上述背景技术中提出的通常要将吊椅取下，运输至吊椅的出发点，这样较为消耗人力，当同时大批量的吊椅取送时，人工操作容易造成操作效率低的情况的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U