一种架空乘人装置吊椅存储机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109333523A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811410902.7(22)申请日2018.11.24(71)申请人枣庄学院地址277160山东省枣庄市市中区北安西路申请人山东威斯特诺机电科技有限公司(72)发明人孙正殷帅于春蕾李明航张明舜程传印彭向锋张业伟杜文龙卢纪丽(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种架空乘人装置吊椅存储机器人(57)摘要本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板，所述滑板的底部左侧通过轴承座安装有转轴，所述转轴的外壁底端套接有压紧滚轮，所述滑板的右侧壁后侧焊接有安装板，所述安装板前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件，两侧的所述卡扣组件上卡接有纵向移动支撑杆，所述纵向移动支撑杆的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条，所述安装板的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机，所述纵向拉伸驱动电机的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮，通过机器人代替人工的方式，减少人力的使用，节约成本；机器人能够不停的工作，提高工作效率；结构简单，零部件组成为常见的零部件。CN109333523ACN109333523A权利要求书1/1页1.一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板（1），其特征在于：所述滑板（1）的底部左侧通过轴承座安装有转轴（2），所述转轴（2）的外壁底端套接有压紧滚轮（3），所述滑板（1）的右侧壁后侧焊接有安装板（4），所述安装板（4）前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件（5），两侧的所述卡扣组件（5）上卡接有纵向移动支撑杆（6），所述纵向移动支撑杆（6）的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条（7），所述安装板（4）的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机（8），所述纵向拉伸驱动电机（8）的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与右侧的调节链条（7）相适配连接，所述滑板（1）的右侧壁后上侧通过销轴座安装有张紧齿轮（10），所述张紧齿轮（10）与左侧的调节链条（7）相适配连接，所述滑板（1）的右侧壁前部下侧通过电机架安装有径向移动电机（11），所述径向移动电机（11）的输出轴贯穿滑板（1），所述径向移动电机（11）的输出轴左端套接有驱动滚轮（12），所述纵向移动支撑杆（6）的底端通过螺栓安装有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的底部转轴右侧壁上通过螺钉安装有夹持底板（14），所述夹持底板（14）的右侧壁下侧的前后端均一体成型有挡板（15），前端的所述挡板（15）上通过螺钉安装有推拉气缸（16），所述推拉气缸（16）的输出端贯穿前端的挡板（15），所述推拉气缸（16）的输出端上螺接有夹持块（17），压紧滚轮（3）和驱动滚轮（12）与分别卡在工字型轨道的两侧。2.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅存储机器人，其特征在于：所述卡扣组件（5）的内壁嵌入有滚珠，所述纵向移动支撑杆（6）的左右侧壁均开设有与滚珠向匹配的滚珠槽。3.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅存储机器人，其特征在于：两侧的所述卡扣组件（5）的纵向对称线相互重合。4.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅存储机器人，其特征在于：所述纵向移动支撑杆（6）的左右侧壁上下端均通过螺钉固定连接有止点挡块。5.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅存储机器人，其特征在于：所述纵向拉伸驱动电机（8）和径向移动电机（11）均为减速电机。6.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅存储机器人，其特征在于：所述旋转气缸（13）的底部转轴的横向长度大于两侧调节链条（7）之间的距离。7.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅存储机器人，其特征在于：所述夹持块（17）呈弧形状。8.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置吊椅存储机器人，其特征在于：所述夹持块（17）外壁通过粘接剂粘接有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫上均匀设置有防滑凸球。2CN109333523A说明书1/3页一种架空乘人装置吊椅存储机器人技术领域[0001]本发明涉及煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人。背景技术[0002]矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。[0003]原有吊椅使用后通常采用人工存放