水果采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108184425A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810198087.6(22)申请日2018.03.09(71)申请人浙江工贸职业技术学院地址325000浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州国家大学科技园(72)发明人戴本尧王曙光陈苏阳应映镥崔浩强叶放邢洋宵徐汉彬李晓星(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人蔡陈祥(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称水果采摘装置(57)摘要本发明公开了一种水果采摘装置，包括支杆、剪切机构、定位机构和网兜，剪切机构包括剪切拉绳、剪切弹簧、固定剪刀和活动剪刀，定位机构包括定位拉绳、定位弹簧、固定臂和活动臂。在采摘水果时，固定臂和活动臂轻握住水果，而后剪切果蒂。通过上述步骤，在剪切水果前先用固定臂和活动臂定位水果，从而使固定剪刀和活动剪刀对准果蒂，从而使固定剪刀和活动剪刀在剪切时能一次剪下果蒂，防止剪切不到果蒂，操作无效，浪费体力，也可防止伤害到果实。CN108184425ACN108184425A权利要求书1/2页1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括支杆(1)、用于剪切果蒂的剪切机构、用于定位水果的定位机构和网兜(2)，所述剪切机构包括剪切拉绳(3)、剪切弹簧(4)、固定剪刀(5)和活动剪刀(6)，所述固定剪刀(5)固定在支杆(1)的顶端，所述活动剪刀(6)与固定剪刀(5)铰接，所述剪切弹簧(4)的一端与固定剪刀(5)连接，另一端与活动剪刀(6)连接，所述剪切拉绳(3)与活动剪刀(6)连接，所述定位机构包括定位拉绳(7)、定位弹簧(8)、固定臂(9)和活动臂(10)，所述固定臂(9)固定在支杆(1)上，设置在固定剪刀(5)的下方，所述活动臂(10)与固定臂(9)铰接，所述定位弹簧(8)的一端与固定臂(9)连接，另一端与活动臂(10)连接，所述定位拉绳(7)与活动臂(10)连接，所述网兜(2)固定在支杆(1)上并位于固定臂(9)下方。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述支杆(1)包括顶杆(11)、中间杆(12)、手柄(13)和用于连接顶杆(11)、中间杆(12)与手柄(13)的第一连接结构，所述固定剪刀(5)和固定臂(9)设置在顶杆(11)上，所述剪切拉绳(3)包括相互连接的剪切顶段(31)、剪切中段(32)和剪切尾段(33)，所述剪切顶段(31)设置在顶杆(11)上并与活动剪刀(6)连接，所述剪切尾段(33)设置在手柄(13)上，所述定位拉绳(7)包括相互连接的定位顶段(71)、定位中段(72)和定位尾段(73)，所述定位顶段(71)设置在顶杆(11)上并与活动臂(10)连接，所述定位尾段(73)设置在手柄(13)上。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一连接结构包括连杆弹簧(g1)、锁块(g2)、推块(g3)、T型连接块(g4)，所述连接块(g4)设置在顶杆(11)和中间杆(12)的一端，所述手柄(13)和中间杆(12)背向连接块(g4)的一端设置有T型卡槽(g6)，所述卡槽(g6)上开设有供连接块(g4)伸出的孔(g7)，所述卡槽(g6)的侧壁上开设有安装槽(g8)，所述锁块(g2)设置在安装槽(g8)内，所述连杆弹簧(g1)设置在安装槽(g8))内，一端与安装槽(g8)相抵触，另一端与锁块(g2)相抵触，当连接块(g4)卡入卡槽(g6)内后，连杆弹簧(g1)推动锁块(g2)伸出安装槽(g8)封住卡槽(g6)的槽口，卡住连接块(g4)，将顶杆(11)与中间杆(12)或者中间杆(12)与手柄(13)连接。4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于：还包括用于连接剪切顶段(31)、剪切中段(32)与剪切尾段(33)或者用于连接定位顶段(71)、定位中段(72)与定位尾段(73)的第二连接结构，所述第二连接结构包括至少一组连接弹簧(14)，所述剪切顶段(31)和剪切中段(32)的一端或者是定位顶段(71)和定位中段(72)的一端设置有连接套(15)，所述剪切尾段(33)和剪切中段(32)背向连接套(15)的一端或者是定位尾段(73)和定位中段(72)背向连接套(15)的一端设置有与连件套(15)匹配的连接块(16)，所述连接弹簧(14)设置在剪切拉绳(3)或者是定位拉绳(7)的的两侧且一端与支杆(1)连接，另一端与剪切拉绳(3)或者是定位拉绳(7)连接。5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：还包括支架(41)，所述支架(41)上设置有旋转环(42)，所述支杆(1)上设置有用于连接旋转环(42)