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本发明公开了一种水果采摘装置,包括:储存箱,其内部中空;移动架,其沿着X轴方向可滑动设于所述储存箱上表面;采摘设备,其包括沿着Y轴方向可滑动设于所述移动架上的采摘架,竖直固定于所述采摘架上的内部中空的伸缩杆,以及固定于所述伸缩杆顶部的采摘爪;所述采摘爪与所述储存箱通过一容许水果通过的软管连通;本发明不仅结构简单,而且操作简单,可以方便实现水果的采摘,而且可以保护采摘的水果在掉落的过程中不损坏,具有很好的市场应用前景。