一种管道内窥涡流检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108626517A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810237642.1(22)申请日2018.03.21(66)本国优先权数据201711338138.22017.12.14CN(71)申请人湘潭宏远电子科技有限公司地址411000湖南省湘潭市高新区晓塘路9号创新大厦909室(72)发明人覃波彭欣(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.F16L55/40(2006.01)G01N27/90(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种管道内窥涡流检测装置(57)摘要本发明公开一种管道内窥涡流检测装置，包括爬行器，所述爬行器包括一开口壳体和位于壳体内的探测端和尾端，所述探测端设有内窥探头和涡流检测探头，所述爬行器设有多个行走轮，所述探测端与尾端之间设有升降架，所述升降架设于爬行器内部，所述探测端通过升降架升起或下降。本发明的管道内窥涡流检测装置，通过升降探测段来完成管道探测，仅需调节升降架的尺寸，通过提前调节探测端的位置即可适应于各种管径的探测，不再需要将行走轮设计到与管径形同；探测段绕升降架的第一连接杆一端任意角度旋转，杜绝了探测死角。CN108626517ACN108626517A权利要求书1/1页1.一种管道内窥涡流检测装置，其特征在于，包括爬行器，所述爬行器包括一开口壳体(1)和位于壳体(1)内的探测端(2)和尾端(3)，所述探测端(2)设有内窥探头(21)和涡流检测探头(22)，所述爬行器设有多个行走轮(4)，所述探测端(2)与尾端(3)之间设有升降架(5)，所述升降架(5)设于爬行器内部，所述探测端(2)通过升降架(5)升起或下降。2.根据权利要求1所述的管道内窥涡流检测装置，其特征在于，所述升降架(5)包括第一连接杆(51)和第二连接杆(52)，所述第一连接杆(51)与探测端(2)活动连接，所述第二连接杆(52)与尾端(3)固定连接，所述第一连接杆(51)和第二连接杆(52)铰接。3.根据权利要求2所述的管道内窥涡流检测装置，其特征在于，所述探测端(2)通过可连续旋转的连接件与第一连接杆(51)活动连接，所述探测端(2)绕第一连接杆(51)一端任意角度旋转。4.根据权利要求2所述的管道内窥涡流检测装置，其特征在于，所述升降架(5)还包括第三连接杆(53)，所述第二连接杆(52)沿长度方向上设有槽(521)，所述第三连接杆(53)一端与第一连接杆(51)铰接，另一端滑设于槽(521)内。5.根据权利要求4所述的管道内窥涡流检测装置，其特征在于，所述第三连接杆(53)通过与一滑块(531)铰接以在槽(521)内滑动。6.根据权利要求1所述的管道内窥涡流检测装置，其特征在于，所述尾端(3)内设有动力装置。7.根据权利要求1所述的管道内窥涡流检测装置，其特征在于，所述尾端(3)内设有控制模块。2CN108626517A说明书1/2页一种管道内窥涡流检测装置技术领域[0001]本发明涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种管道内窥涡流检测装置。背景技术[0002]各种各样的管道在工业生产和日常生活中无处不在，流体性质的物料如水、气、油、粉料以及其它化工原料都是通过管道进行输送的。管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故。传统依靠人工和专用检测仪器进行管道探测的方法，已越来越不能满足实际需要。随着机器人相关技术的快速发展，可自动进行管道探测的机器人被不断研发出来。[0003]目前国外主流的管道内窥涡流检测装置基本采用轮式或履带式的行进方式，采用这种方式的管道内窥涡流检测装置在大管径、干燥等理想管道中行进速度较快，但其适用面仍比较狭窄，比如在小管径管道中过弯时，难以顺利通过；在管壁湿滑、泥泞、坡度较大的情况下，则存在打滑、行进受阻的问题；在遇到障碍物时，避障能力不足。此外，现有多数管道内窥涡流检测装置采用的是自主供电和无线通信方式，这造成了机器人总体尺寸偏大，信号传输效果差等诸多问题，从而严重影响机器人的探测效率。[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种管道内窥涡流检测装置，能适应于各种管道。[0006]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：[0007]一种管道内窥涡流检测装置，包括爬行器，所述爬行器包括一开口壳体和位于壳体内的探测端和尾端，所述探测端设有内窥探头和涡流检测探头，所述爬行器设有多个行走轮，所述探测端与尾端之间设有升降架，所述升降架设于爬行器内部，所述探测端通