一种曲柄浮动式舱门作动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552594A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811514372.0(22)申请日2018.12.11(71)申请人中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心地址211106江苏省南京市江宁开发区水阁路33号、19号信箱(72)发明人刘晓东张维峰陈屹(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.B64C1/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种曲柄浮动式舱门作动机构(57)摘要本发明公开一种曲柄浮动式舱门作动机构，其中驱动轴(1)与舱门轴(7)垂直，连接件(2)安装在驱动轴(1)上，与圆筒(3)连接，驱动轴(1)、连接件(2)和圆筒(3)连接形成刚体，圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线平行，套筒(5)、支撑杆(6)和舱门(8)连接形成刚体，套筒(5)轴线与舱门轴(7)轴线平行，舱门轴(7)穿过支撑杆(6)固定在机体上，曲柄(4)两端直杆段分别插入圆筒(3)和套筒(5)，套筒(5)内孔长度L＞2N，N为圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线之间的距离。本发明的机构组成构件少，简洁可靠，开关闭动作具有中间运动迅速、启动和到位柔和的正弦特性。CN109552594ACN109552594A权利要求书1/1页1.一种曲柄浮动式舱门作动机构，包括驱动轴(1)、连接件(2)、圆筒(3)、曲柄(4)、套筒(5)、支撑杆(6)和舱门轴(7)，其特征在于驱动轴(1)与舱门轴(7)垂直，连接件(2)安装在驱动轴(1)上，与圆筒(3)连接，驱动轴(1)、连接件(2)和圆筒(3)连接形成刚体，圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线平行，套筒(5)、支撑杆(6)和舱门(8)连接形成刚体，套筒(5)轴线与舱门轴(7)轴线平行，舱门轴(7)穿过支撑杆(6)固定在机体上，曲柄(4)为两段互相垂直的直杆圆弧过渡连接而成，曲柄(4)两端直杆段分别插入圆筒(3)和套筒(5)，套筒(5)内孔长度L＞2N，N为圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线之间的距离，驱动轴(1)由外部施加扭矩驱动转动。2.按照权利要求1所述的曲柄浮动式舱门作动机构，其中所述连接件(2)为杆件。3.按照权利要求1所述的曲柄浮动式舱门作动机构，其中所述连接件(2)为同轴安装在驱动轴(1)上的圆环或圆盘。2CN109552594A说明书1/2页一种曲柄浮动式舱门作动机构技术领域[0001]本发明属于航空机电技术领域，尤其涉及一种曲柄浮动式舱门作动机构。背景技术[0002]舱门作动机构在航空器及其他运载设备上使用广泛，根据舱门形状、打开和关闭位置、运动特性等要求，存在多种多样的形式，例如液压或电驱动作动筒式、铰链连杆式等。[0003]某些设备要求舱门在开启过程以选定的最小速度打开后逐渐加速，到开度最大位置前减速到位；关闭过程舱门以最小速度开始动作后逐渐加速，并以最小速度闭合舱门。然而，现有的舱门作动机构要么无法实现上述功能，要么组成构件多，结构复杂，从而动作不可靠。发明内容[0004]鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种曲柄浮动式舱门作动机构，该机构组成构件少，简洁可靠，开关闭动作具有中间运动迅速、启动和到位柔和的特性。[0005]本发明的上述目的是利用以下的技术方案实现的：[0006]一种曲柄浮动式舱门作动机构，包括驱动轴、连接件、圆筒、曲柄、套筒、支撑杆和舱门轴，其特征在于驱动轴与舱门轴垂直，连接件安装在驱动轴上，与圆筒连接，驱动轴、连接件和圆筒连接形成刚体，圆筒轴线与驱动轴轴线平行，套筒、支撑杆和舱门连接形成刚体，套筒轴线与舱门轴轴线平行，舱门轴穿过支撑杆固定在机体上，曲柄为两段互相垂直的直杆圆弧过渡连接而成，曲柄两端直杆段分别插入圆筒和套筒，套筒内孔长度L＞2N，N为圆筒轴线与驱动轴轴线之间的距离，驱动轴由外部施加扭矩驱动转动。[0007]其中，所述连接件为圆环、圆盘或杆件。在为圆环或圆盘的情况下，圆环或圆盘同轴安装在驱动轴上。[0008]本发明的有益效果：本发明用于舱门作动机构，组成构件少，简洁可靠；采用本发明的曲柄浮动式舱门作动机构，通过调整圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线之间的距离N、套筒(5)内孔长度L和套筒(5)轴线AB与舱门轴(7)轴线之间的距离S，可以调整舱门轴(6)旋转摆动的最大角度为θ，开关闭动作具有中间运动迅速、启动和到位柔和的正弦特性等特点。附图说明[0009]图1是本发明的曲柄浮动式舱门作动机构的结构示意图。[0010]图2是舱门动作摆动角度的示意图。[0011]图中：1-驱动轴、2-圆环、3-圆筒、4-曲柄、5-套筒、6-支撑杆、7-舱门轴、8-舱门。3CN109552594A说明书2/2页具