一种舱门作动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109707257A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811514375.4(22)申请日2018.12.11(71)申请人中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心地址211106江苏省南京市江宁开发区水阁路33号、19号信箱(72)发明人刘晓东张维峰周倩(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.E05D15/04(2006.01)F16H21/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种舱门作动机构(57)摘要本发明公开一种舱门作动机构，包括导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、支座(6)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)，导杆(1)与舱门(10)刚性连接为一体，导杆支杆(3)和曲柄支杆(5)分别一端固定在支座(6)上，其中导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)的相对位置满足预定关系。本发明的舱门作动系统，组成构件少，简洁可靠；通过调整所述相对位置，以及导杆与舱门的连接关系，可以调整设备舱门作动的运动特性，具有较好的适配性。CN109707257ACN109707257A权利要求书1/1页1.一种舱门作动机构，包括导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、支座(6)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)，导杆(1)与舱门(10)刚性连接为一体，或者导杆(1)与舱门(10)通过齿轮副(11)传动连接，导杆支杆(3)和曲柄支杆(5)分别一端固定在支座(6)上，导杆(1)与舱门(10)通过齿轮副(11)传动连接时，齿轮副(11)的一个齿轮轴心与导杆转轴(9)同心，另一个齿轮与舱门(10)刚性连接，其中导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)的相对位置满足以下关系：S＞L，R≥4S/π，其中：L为导杆(1)和导杆转轴(9)的旋转轴心与曲柄(4)和曲柄支杆(5)的旋转轴心之间的距离；S为曲柄(4)和曲柄支杆(5)的旋转轴心与滑块(2)和滑块转轴(7)的旋转轴心之间的距离；R为圆弧形导杆(1)的弯曲半径；M为滑块(2)在导杆(1)上距导杆(1)和导杆转轴(9)的旋转轴心的最远距离。2.按照权利要求1所述的舱门作动机构，其中导杆支杆(3)和曲柄支杆(5)平行固定在支座(6)上。2CN109707257A说明书1/2页一种舱门作动机构技术领域[0001]本发明属于航空机电技术领域，尤其涉及一种舱门作动机构。背景技术[0002]舱门作动机构在航空器及其他运载设备上使用广泛，根据舱门形状、打开和关闭位置、运动特性等要求，存在多种多样的形式。[0003]某些设备要求舱门在开启过程以选定的最小速度打开后逐渐加速，到开度最大位置前减速或以最大速度开启到位；关闭过程舱门以最大速度开始动作后逐渐减速，到关闭前加速或到最小速度时舱门闭合。然而，现有的舱门作动机构要么无法实现上述功能，要么组成构件多，结构复杂，从而动作不可靠。发明内容[0004]鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种舱门作动机构，该机构组成构件少，简洁可靠，可以调整设备舱门作动的运动特性，具有较好的适配性。[0005]本发明的上述目的是利用以下的技术方案实现的：[0006]一种舱门作动机构，包括导杆、滑块、导杆支杆、曲柄、曲柄支杆、支座、滑块转轴、曲柄转轴和导杆转轴，导杆与舱门刚性连接为一体，或者导杆与舱门通过齿轮副传动连接，导杆支杆和曲柄支杆分别一端固定在支座上，导杆与舱门通过齿轮副传动连接时，齿轮副的一个齿轮轴心与导杆转轴同心，另一个齿轮与舱门刚性连接，[0007]导杆、滑块、导杆支杆、曲柄、曲柄支杆、滑块转轴、曲柄转轴和导杆转轴的相对位置满足以下关系：[0008]S＞L，R≥4S/π，[0009]其中：L为导杆和导杆转轴的旋转轴心与曲柄和曲柄支杆的旋转轴心之间的距离；[0010]S为曲柄和曲柄支杆的旋转轴心与滑块和滑块转轴的旋转轴心之间的距离；[0011]R为圆弧形导杆的弯曲半径；[0012]M为滑块在导杆上距导杆和导杆转轴的旋转轴心的最远距离。[0013]其中，导杆支杆和曲柄支杆平行固定在支座上。这样，平行固定导致整个舱门作动机构固定支撑布置更紧凑，所占空间更小，受力更佳。[0014]本发明的舱门作动系统，组成构件少，简洁可靠；通过调整铰链四杆机构的R、L、M、和S的相对大小和导杆与舱门的连接关系，可以调整设备舱门作动的运动特性，具有较好的适配性。附图说明[0015]图1是本