一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110550125A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910783416.8(22)申请日2019.08.23(71)申请人上海海洋大学地址201306上海市浦东新区沪城环路999号(72)发明人谢嘉桑成松王世明李永国张增敏崔路明李斌赵雯琦(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车(57)摘要本发明涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。CN110550125ACN110550125A权利要求书1/2页1.一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐(2)的车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的整体大致为长方体结构，所述滚轮组包括一对正常行驶时在地面上滚动的、通过水平延伸的迈步轮轴(4)转动地安装在车架(1)底部的迈步轮(3)，两个迈步轮(3)沿车架(1)底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮(3)均配置有独立的驱动单元；所述滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮(5)，每个迈步轮(3)均配置一个径向变形轮(5)且穿装在同一根迈步轮轴(4)上；所述径向变形轮(5)包括主轮体(501)以及呈十字状分布的四个伸缩滑块(502)，所述主轮体(501)同轴固定套装在迈步轮轴(4)上，所述主轮体(501)上设有四个呈十字状分布的滑动导向槽(501a)，四个伸缩滑块(502)分别滑动安装在四个滑动导向槽(501a)中，四个滑动导向槽(501a)以主轮体(501)的几何中心周向均布，每个滑动导向槽(501a)均内置有伸缩弹簧(503)，所述伸缩滑块(502)的内侧端处于滑动导向槽(501a)内并通过伸缩弹簧(503)与滑动导向槽(501a)内部弹性连接，所述伸缩滑块(502)的外侧端露出滑动导向槽(501a)，四个伸缩滑块(502)的外侧端在使用时形成一个最大外径大于迈步轮(3)外径的虚拟圆，所述车架(1)上安装有用于驱使所有伸缩滑块(502)进行同步伸缩的联动式形变驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，其特征在于：所述滚轮组还包括一对正常行驶时与地面保持间隙的万向轮(7)，两个万向轮(7)沿车架(1)底部的另一个对角线对角分布且与两个迈步轮(3)错开。3.根据权利要求1所述的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，其特征在于：所述载物筐(2)具有开口朝上的、剖面结构为V形的载物槽(201)，所述载物槽(201)的槽底为条形结构，并且在俯视投影视角上看载物槽(201)的槽底与两个迈步轮(3)的对角分布连线重合。4.根据权利要求1所述的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，其特征在于：所述形变驱动机构(6)包括一对分别对应两个径向变形轮(5)的活动抵靠架(610)，每个活动抵靠架(610)均配置有一个与迈步轮轴(4)同轴的复位弹簧(611)，每个活动抵靠架(610)活动套装在迈步轮轴(4)上且沿迈步轮轴(4)轴向活动，所述活动抵靠架(610)一侧具有四个十字状分布的侧凸块(610a)，每个侧凸块(610a)均正对一个滑动导向槽(501a)且可伸入滑动导向槽(501a)内以抵触伸缩滑块(502)的内侧端，所述伸缩滑块(502)的内侧端为斜面结构，所述侧凸块(610a)具有倾斜布置的、与伸缩滑块(502)的内侧端斜面接触的抵靠面(610b)，所述活动抵靠架(610)另一侧通过复位弹簧(611)与车架(1)弹性连接；所述形变驱动机构(6)还包括一直线驱动组件和一联动杆组件，所述联动杆组件包括从动件(605)、联动杆(607)、从动杆(609)，所述联动杆(607)的中部转动连接在车架(1)上且形成一转动支点(608)，所述从动件(605)一端、从动杆(609)一端分别转动连接联动杆(607)的两端并形成水平活动的连杆机构，所述从动件(605)另一端、从动杆(609)另一端活动穿过车架(1)并分别抵触两