毫米波/太赫兹波成像设备及其反射板调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109870740A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201811654194.1(22)申请日2018.12.29(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园1号申请人同方威视技术股份有限公司(72)发明人陈志强赵自然马旭明武剑王凯(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人张启程(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称毫米波/太赫兹波成像设备及其反射板调节装置(57)摘要公开一种毫米波/太赫兹波成像设备及反射板调节装置，包括：中心支撑杆，与反射板背面铰接；第一对凸轮和第二对凸轮，每个凸轮的周向边缘由两个阿基米德螺旋线围合形成；同步转动的俯仰转轴和横摆转轴，分别位于垂直于中心支撑杆的不同平面内，且在垂直于中心支撑杆的平面内的投影垂直相交且交点位于中心支撑杆的轴线延长线上，俯仰转轴两端分别与第一对凸轮中心连接，横摆转轴两端分别与第二对凸轮中心连接，任意相邻两个凸轮的相位差为π/4；四个周边导向驱动杆，与中心支撑杆平行且距离相等，且第一端分别与四个凸轮一一对应且滑动连接，第二端与反射板背面滑动连接。该装置实现反射板对来自被检对象的波束进行反射的轨迹包络为圆形或椭圆形且控制简单。CN109870740ACN109870740A权利要求书1/2页1.一种反射板调节装置，包括：中心支撑杆，所述中心支撑杆与所述反射板的背面铰接；第一对凸轮和第二对凸轮，所述第一对凸轮和所述第二对凸轮分别包括两个周向边缘一致的凸轮，每个所述凸轮的横截面的周向边缘由两个对称分布的阿基米德螺旋线围合形成；俯仰转轴和与所述俯仰转轴同步转动的横摆转轴，所述俯仰转轴和所述横摆转轴分别位于垂直于所述中心支撑杆的不同平面内，所述俯仰转轴和所述横摆转轴在垂直于所述中心支撑杆的平面内的投影垂直相交且交点位于所述中心支撑杆的轴线的延长线上，所述俯仰转轴的两端分别与所述第一对凸轮的两个所述凸轮的中心连接，所述横摆转轴的两端分别与所述第二对凸轮的两个所述凸轮的中心连接，沿着所述反射板的周向任意相邻两个所述凸轮的相位差为π/4；四个周边导向驱动杆，四个所述周边导向驱动杆与所述中心支撑杆平行，且与所述中心支撑杆的距离相等，四个所述周边导向驱动杆的第一端分别与四个所述凸轮的周向边缘一一对应且滑动连接，四个所述周边导向驱动杆的第二端与所述反射板的背面滑动连接，与所述第一对凸轮滑动连接的两个所述周边导向驱动杆的长度是相等的，与所述第二对凸轮滑动连接的两个所述周边导向驱动杆的长度也是相等的。2.根据权利要求1所述的反射板调节装置，其中，所述凸轮的周向边缘到所述中心的距离r由下列极坐标方程确定：式中，R2为所述凸轮的最大半径，R1为所述凸轮的最小半径，θ为圆心角。3.根据权利要求2所述的反射板调节装置，其中，所述第一对凸轮中的所述凸轮的最大半径与最小半径之差R2A-R1A大于所述第二对凸轮中的所述凸轮的最大半径与最小半径之差R2B-R1B。4.根据权利要求2所述的反射板调节装置，其中，所述第一对凸轮中的所述凸轮的平均半径(R2A+R1A)/2大于或小于所述第二对凸轮中的所述凸轮的平均半径(R2B+R1B)/2。5.根据权利要求2所述的反射板调节装置，其中，与所述第一对凸轮中的两个所述凸轮滑动连接的所述周边导向驱动杆的长度大于或小于与所述第二对凸轮中的两个所述凸轮滑动连接的所述周边导向驱动杆的长度。6.根据权利要求1所述的反射板调节装置，其中，还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括与所述俯仰转轴同轴设置的第一圆柱齿轮以及与所述第一圆柱齿轮啮合的第二圆柱齿轮、与所述横摆转轴同轴设置的第一锥齿轮以及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第二圆柱齿轮同轴设置。7.根据权利要求1所述的反射板调节装置，其中，还包括适用于驱动所述俯仰转轴或所述横摆转轴的驱动装置。8.根据权利要求1所述的反射板调节装置，其中，还包括实时检测所述俯仰转轴和所述横摆转轴的角位移的角位移传感器。2CN109870740A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的反射板调节装置，其中，所述第一对凸轮中的两个所述凸轮和第二对凸轮中的两个所述凸轮的周向表面上分别设置有耐摩层。10.根据权利要求1所述的反射板调节装置，其中，所述反射板的背面与四个所述周边导向驱动杆的第二端滑动连接的部分设置有耐磨层。11.根据权利要求1所述的反射板调节装置，其中，所述第一对凸轮中的两个所述凸轮和第二对凸轮中的两个所述凸轮的周向表面上分别设置有与所述周边导向驱动杆的第一端滑动连接的第一T形滑槽，所述周边导向驱动杆的第一端设置有与所述第一T形滑槽配合的第