毫米波/太赫兹波安检仪及其反射板扫描驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109870735A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201811654147.7(22)申请日2018.12.29(71)申请人同方威视技术股份有限公司地址100084北京市海淀区双清路同方大厦A座2层申请人清华大学(72)发明人李元景赵自然马旭明武剑游燕(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人张启程(51)Int.Cl.G01V8/00(2006.01)G01V8/22(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称毫米波/太赫兹波安检仪及其反射板扫描驱动装置(57)摘要本公开提供一种毫米波/太赫兹波安检仪及其反射板扫描驱动装置，反射板扫描驱动装置包括反射板，反射板的周向外缘间隔设有至少一个软磁体；支撑杆，其与反射板铰接，并适用于支承反射板；至少一个电磁致动器，其与至少一个软磁体的位置呈一一对应关系，每个电磁致动器包括至少一个致动单元，致动单元包括至少两个电磁体，至少两个电磁体在垂直于反射板的平面内彼此间隔设置，通过改变至少两个电磁体的绕组的电流，以改变对软磁体的吸引力，进而带动反射板在两个电磁体之间摆动。通过控制两个电磁体的绕组的电流即可控制反射板的运动，以使得采用该反射板扫描驱动装置的毫米波/太赫兹波安检仪可以灵活地调节扫描区域的形状和大小。CN109870735ACN109870735A权利要求书1/1页1.一种反射板扫描驱动装置，包括：反射板，所述反射板的周向外缘间隔设置有至少一个软磁体；支撑杆，所述支撑杆与所述反射板铰接，并适用于支承所述反射板；至少一个电磁致动器，至少一个所述电磁致动器与至少一个所述软磁体的位置呈一一对应关系，每个所述电磁致动器包括至少一个致动单元，所述致动单元包括至少两个电磁体，至少两个所述电磁体在垂直于所述反射板的平面内彼此间隔设置，通过改变至少两个所述电磁体的绕组的电流，以改变对所述软磁体的吸引力，进而带动所述反射板在至少两个所述电磁体之间摆动。2.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述致动单元中的两个所述电磁体共用一个U形结构的铁芯，所述铁芯包括基部以及分别位于所述基部两端的第一铁芯部和第二铁芯部，所述第一铁芯部以及饶设在所述第一铁芯部上的绕组形成所述致动单元中的一个电磁体，所述第二铁芯部以及绕设在所述第二铁芯部上的绕组形成所述致动单元中的另一电磁体。3.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述致动单元的数量为多个，多个所述致动单元在垂直于所述反射板的平面内彼此间隔分布。4.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述电磁致动器的所述致动单元中的所述电磁体均位于以所述反射板的中心为圆心的假想圆上。5.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述电磁致动器的数量为四个。6.根据权利要求5所述的反射板扫描驱动装置，其中，四个所述电磁致动器呈两两径向对称分布，且径向对称分布的2个所述电磁致动器中的一个的所述电磁体与另一个所述电磁致动器中的所述电磁体呈径向对称分布。7.根据权利要求6所述的反射板扫描驱动装置，其中，四个所述电磁致动器沿所述反射板的周向等间隔分布。8.根据权利要求6所述的反射板扫描驱动装置，其中，通过径向对称分布的2个所述电磁体的绕组的电流是相等的。9.根据权利要求8所述的反射板扫描驱动装置，其中，径向对称分布的两个所述电磁体的绕组是串联的。10.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述电磁致动器的数量为三个。11.根据权利要求9所述的反射板扫描驱动装置，其中，三个所述电磁致动器沿所述反射板的周向等间隔分布。12.根据权利要求1-11中任一项所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述支撑杆与所述反射板的中心铰接。13.根据权利要求12所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述支撑杆通过球头轴承与所述反射板铰接。14.一种毫米波/太赫兹波安检仪，包括反射板以及如权利要求1-13中任一项所述的反射板扫描驱动装置。2CN109870735A说明书1/6页毫米波/太赫兹波安检仪及其反射板扫描驱动装置技术领域[0001]本公开涉及安检技术领域，特别是涉及一种反射板扫描驱动装置，以及包括上述反射板扫描驱动装置的毫米波/太赫兹波安检仪。背景技术[0002]基于被动式毫米波/太赫兹波的人体安检技术，具有独特的优点，通过检测目标本身的毫米波/太赫兹波辐射实现成像，无需主动辐射，对人体进行安检，利用毫米波/太赫兹波的穿透能力实现藏匿危险物的检测。[0003]当前，由于被动式毫米波/太赫兹安检仪的绝对安全性受到一致认可，其应用量正在迅速增长。由于该类型仪器所用的探测器价格昂贵，因此一般只用少量探测器，通过辅以适当的反射板扫描驱动装置，形