一种便携穿戴式水果采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110140524A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910490901.6(22)申请日2019.06.06(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市致能大道106号(72)发明人左斌陈艳军陈文静(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人马严龙(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种便携穿戴式水果采摘器(57)摘要本发明公开了一种便携穿戴式水果采摘器，包括水果箱、背架、第一调节杆、滑轨、杆夹、第一支撑杆、套筒、刀片、下果管；水果箱置于背架内，第一调节杆一端活动连接在背架侧部，第一调节杆另一端与滑轨端部相互铰接，杆夹安装在滑轨上，第一支撑杆固定于杆夹上，套筒设置在第一支撑杆朝外的端部，套筒内设置有用于切割水果的刀片，下果管一端连通套筒底部，另一端朝向水果箱上方位置。与现有技术相比，本发明的一种便携穿戴式水果采摘器，人工水果采摘效率高、采摘速度快、危险系数小、水果采摘器空间利用率高，并且可以解决高空采摘、水果大小收集筛选、水果折叠存放的问题，有效的提高水果采摘效率、水果采摘器的空间存放率。CN110140524ACN110140524A权利要求书1/1页1.一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：包括水果箱（2）、背架（3）、第一调节杆（6）、滑轨（10）、杆夹（14）、第一支撑杆（15）、套筒（17）、刀片（20）、下果管（25）；所述背架（3）上具有背带，水果箱（2）置于背架（3）内，所述第一调节杆（6）一端活动连接在背架（3）侧部，第一调节杆（6）另一端与滑轨（10）端部相互铰接，杆夹（14）安装在滑轨（10）上，所述第一支撑杆（15）固定于杆夹（14）上，套筒（17）设置在第一支撑杆（15）朝外的端部，套筒（17）内设置有用于切割水果的刀片（20），所述下果管（25）为柔性管道，其一端连通套筒（17）底部，另一端朝向水果箱（2）上方位置。2.根据权利要求1所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述水果箱（2）内具有隔板，分为左右两个仓，水果箱（2）上部开口位置设置有滚动架（1），滚动架（1）朝向水果箱（2）两个仓的布置方向，下果管（25）的端部连通滚动架（1），水果箱（2）上部开口位置还设置有一对引导杆，一对引导杆之间的间距越来越大。3.根据权利要求1所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述第一调节杆（6）的末端还设置有第二调节杆（4），第二调节杆（4）相对第一调节杆（6）可伸缩，所述第二调节杆（4）末端与滑轨（10）端部铰接。4.根据权利要求3所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述第一调节杆（6）连接背架（3）的位置具有用于控制第一调节杆（6）相对背架（3）活动的锁紧螺栓（7），所述第一调节杆（6）上还设置有用于固定第二调节杆（4）伸缩长度的锁止螺栓（5）。5.根据权利要求1所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述滑轨（10）上设置有滑块（12），滑块（12）可沿滑轨（10）移动，所述杆夹（14）转动连接在滑块（12）上。6.根据权利要求1所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述第一支撑杆（15）一端设置有可伸缩的第二支撑杆（16），所述套筒（17）连接于第二支撑杆（16）末端。7.根据权利要求6所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述第一支撑杆（15）和第二支撑杆（16）之间通过驱动丝杆（28）连接，所述第一支撑杆（15）另一端设置有控制驱动丝杆（28）转动的减速电机（23）。8.根据权利要求1所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述套筒（17）内置有两个刀片（20），套筒（17）内还设置有用于控制刀片（20）切割水果的刀片减速电机（27）。9.根据权利要求8所述的一种便携穿戴式水果采摘器，其特征在于：所述套筒（17）的筒口处设置有环形的桶盖（18），桶盖（18）外部设置有三个滚轮（19），三个滚轮（19）等距分布于桶盖（18），三个滚轮（19）形成的圆直径大于桶盖（18）内径。2CN110140524A说明书1/4页一种便携穿戴式水果采摘器技术领域[0001]本发明涉及一种便携穿戴式水果采摘器，属于水果采摘相关技术领域。背景技术[0002]目前，水果采摘器的专利数量较多，但大多体积较大结构复杂，不便于携带灵活性低占用空间大，成本高。[0003]专利号为201810525076.4的一种穿戴式水果采摘辅助器，主要是采用分别设置在身体左右两侧的机械臂对水果进行采摘，右爪末端设置有抓取装置，左侧末端设置有剪切装置，左右配合使用