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本实用新型涉及激光焊接技术领域,且公开了一种视觉定位激光焊接装置,包括主体机构、支撑机构、控制机构和焊接机构,所述支撑机构位于主体机构的下端,所述控制机构位于主体机构外端的前侧,所述焊接机构位于主体机构内部的上方。该视觉定位激光焊接装置,通过设置的移动把手将设备在进行移动可以有个着力点,推动可以更加的便捷,通过设置的万向轮可以将设备移动到焊接的地方进行放置,不使用时将装置移动到闲置区域,方便了设备的使用便捷性,通过设置的除尘风扇可以将焊接过程中产生的焊渣进行吹离焊接台,保持焊接工作台的干净。