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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110395333A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910486336.6(22)申请日2019.06.05(71)申请人合肥旺和电子科技有限公司地址230000安徽省合肥市合肥高新技术开发区国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼A区102-16(72)发明人杨俊(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称适用多种类货物搬运的AGV小车(57)摘要本发明公开了适用多种类货物搬运的AGV小车。涉及AGV小车技术领域。本发明包括AGV小车本体,AGV小车本体上安装基板结构;基板结构上安装固定架;基板结构包括水平基板;固定架包括支撑结构以及限位结构;支撑结构包括垂直固定在水平基板四角位置处的伸缩装置;伸缩装置的输出端与支撑杆一侧铰接;限位结构包括两前后限位梁以及两左右限位梁。本发明通过在AGV小车上安装基板结构以及固定架;且固定架的前后限位梁以及左右限位梁对货物的稳定夹持,实现对形状不规则或尺寸过大货物的稳定搬运,提高搬运效率,方便便捷,安全稳定。CN110395333ACN110395333A权利要求书1/1页1.适用多种类货物搬运的AGV小车,包括AGV小车本体(4),其特征在于,所述AGV小车本体(4)上安装基板结构;所述基板结构上安装固定架;所述基板结构包括水平基板(1);所述水平基板(1)一端面垂直安装两限位板(11);所述限位板(11)通过螺钉(12)固定在AGV小车本体(4)左右两侧面;所述固定架包括支撑结构以及限位结构;所述支撑结构包括垂直固定在水平基板(1)四角位置处的伸缩装置(21);所述伸缩装置(21)的输出端与支撑杆(22)一侧铰接;所述支撑杆(22)一端铰接在水平基板(1)上;所述支撑杆(22)另一端支撑前后限位梁(31);所述限位结构包括两相互平行的前后限位梁(31)以及两相互平行的左右限位梁(32);所述前后限位梁(31)通过位于同侧的两支撑杆(22)支撑;所述前后限位梁(31)一侧面开设两相互对称的矩形滑孔(311);所述矩形滑孔(311)对应靠近前后限位梁(31)的相对两端;所述左右限位梁(32)滑动安装在矩形滑孔(311)内且所述左右限位梁(32)的两端穿出对应的矩形滑孔(311);两所述左右限位梁(32)之间通过若干相互平行的弹簧(321)连接。2.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车,其特征在于,所述限位板(11)一端设置两T形凸块(111);所述T形凸块(111)滑动匹配在水平基板(1)下底面开设的T型凹槽内。3.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车,其特征在于,所述前后限位梁(31)上安装两相互平行的第一固定块;两所述第一固定块之间转动安装第一转动杆(312);所述第一转动杆(312)上开设若干相互平行的第一螺孔;所述第一螺孔内螺纹匹配第一螺栓(313);所述第一螺栓(313)伸出第二螺孔的一端设置橡胶垫块。4.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车,其特征在于,所述左右限位梁(32)上安装两相互平行的第二固定块;两所述第二固定块之间转动安装第二转动杆(322);所述第二转动杆(322)上开设若干相互平行的第二螺孔;所述第二螺孔内螺纹匹配第二螺栓(323);所述第二螺栓(323)伸出第二螺孔的一端设置橡胶垫块。5.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车,其特征在于,所述前后限位梁(31)两端对称开设贯通至矩形滑孔(311)内的第三螺孔;所述第三螺孔内螺纹匹配第三螺栓(314);所述第三螺栓(314)深入到矩形滑孔(311)内的一端设置橡胶垫块。6.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车,其特征在于,所述伸缩装置(21)为电动液压杆;四所述伸缩装置(21)呈矩形分布;四所述支撑杆(22)呈矩形分布。7.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车,其特征在于,所述水平基板(1)一表面开设若干矩形槽(13);所述矩形槽(13)与弹簧(321)一一对应;所述矩形槽(13)内设置若干相互平行的挂钩(131);所述挂钩(131)开口朝下。8.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车,其特征在于,所述AGV小车本体(4)左右两侧开设有与螺钉(12)匹配的螺孔;所述左右限位梁(32)两端还固定限位凸块。2CN110395333A说明书1/4页适用多种类货物搬运的AGV小车技术领域[0001]本发明属于AGV小车技术领域,特别是涉及一种适用多种类货物搬运的