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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110480465A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910786839.5(22)申请日2019.08.27(71)申请人共享铸钢有限公司地址750021宁夏回族自治区银川市经济技术开发区同心南路199号(72)发明人陆小明马一波常永慧张生存李阳(51)Int.Cl.B24B19/14(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称铸件狭小空间打磨装置(57)摘要本发明属于铸造技术领域,特别涉及一种铸件狭小空间打磨装置,包括轨道机构、打磨机构,所述打磨机构设置在所述轨道机构的上方,所述打磨机构沿所述轨道机构运动,所述轨道机构包括轨道底板、导向杆、导向杆支撑座,所述打磨机构包括打磨底座、支撑杆、连杆一、连杆二、弹簧、夹紧组件、打磨工具。本发明提供的铸件狭小空间打磨装置结构简单,安装方便,使用操作方法简单,并且可安装多个打磨工具,显著提高打磨效率,有效降低并减轻操作工的劳动强度。CN110480465ACN110480465A权利要求书1/1页1.一种铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,包括轨道机构、打磨机构,所述打磨机构设置在所述轨道机构的上方,所述打磨机构沿所述轨道机构运动。2.根据权利要求1所述的铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,所述轨道机构包括轨道底板、导向杆、导向杆支撑座,所述轨道底板的两端分别设置有所述导向杆支撑座;所述导向杆设置在所述导向杆支撑座上,且所述导向杆与所述轨道底板随形,用于引导所述打磨机构运动的方向。3.根据权利要求2所述的铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,所述打磨机构包括打磨底座、支撑杆、连杆一、连杆二、弹簧、夹紧组件、打磨工具,所述支撑杆垂直设置在所述打磨底座上,所述连杆一与所述支撑杆连接,所述连杆一远离支撑杆的一端与所述连杆二的一端铰接;所述弹簧设置在所述连杆一的下方,所述弹簧与所述支撑杆连接,所述弹簧远离支撑杆的一端与所述连杆二远离连杆一的一端连接,所述连杆二与弹簧连接的端部连接有所述夹紧组件,所述夹紧组件用于夹紧打磨工具;所述打磨底座上贯穿设置有导向孔,所述打磨机构通过所述导向孔设置在所述导轨机构的上方,且所述导向杆可自由滑动。4.根据权利要求3所述的铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,所述打磨机构还包括万向轮,所述万向轮设置在所述打磨底座的底部。5.根据权利要求4所述的铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,所述打磨底座的底部设置至少2个万向轮。6.根据权利要求3所述的铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,所述弹簧的长度大于所述连杆一的长度。7.根据权利要求2所述的铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,所述打磨机构还包括推杆,所述推杆设置在所述打磨底座上,用于推动所述打磨机构运动。8.根据权利要求3所述的铸件狭小空间打磨装置,其特征在于,所述夹紧组件包括至少1个夹紧工位,所述打磨工具可拆卸设置在所述夹紧工位上。2CN110480465A说明书1/3页铸件狭小空间打磨装置技术领域[0001]本发明属于铸造技术领域,特别涉及一种铸件狭小空间打磨装置。背景技术[0002]铸件在生产过程中都需要进行表面打磨,目的是为了提高铸件的表面质量。由于铸件种类多、形状复杂、尺寸大等原因,大部分铸件都是由人工进行打磨。在打磨过程中存在一些比较狭小的空间,打磨难度非常大。例如水轮机铸件的整铸转轮的叶片部分,叶片的空间结构为异性曲面,各叶片采用整体铸造成型,叶片与叶片之间间距窄,并且随叶片表面形状而变化。使用现有打磨工具对叶片表面打磨时,叶片外部间距大的地方可以打磨,但叶片内部间距小的地方由于空间狭窄、距离铸件边缘位置远,无法打磨,严重影响打磨效率。发明内容[0003]为了解决上述现有技术存在的问题和缺点,本发明提供了一种铸件狭小空间打磨装置,能自动实现狭小空间打磨过程,提高打磨效率。[0004]一种铸件狭小空间打磨装置,包括轨道机构、打磨机构,所述打磨机构设置在所述轨道机构的上方,所述打磨机构沿所述轨道机构运动。[0005]进一步地,所述轨道机构包括轨道底板、导向杆、导向杆支撑座,所述轨道底板的两端分别设置有所述导向杆支撑座;所述导向杆设置在所述导向杆支撑座上,且所述导向杆与所述轨道底板随形,用于引导所述打磨机构运动的方向。[0006]进一步地,所述打磨机构包括打磨底座、支撑杆、连杆一、连杆二、弹簧、夹紧组件、打磨工具,所述支撑杆垂直设置在所述打磨底座上,所述连杆一与所述支撑杆连接,所述连杆一远离支撑杆的一端与所述连杆二的一端铰接;所述弹簧设置在所述连杆一的下方,所述弹簧与所述支撑杆连接,所述弹簧远离支撑杆