一种油壶在线检测剔除系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110496789A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910780467.5B07C5/36(2006.01)(22)申请日2019.08.22G01N21/95(2006.01)(71)申请人武汉楚锐视觉检测科技有限公司地址430000湖北省武汉市东西湖区将军路宏图大道西武汉中油金银潭石油化工生产研发项目(五期)第B1幢13层2号(12)(72)发明人封振国张文超胡剑丁川李赛(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人严超(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种油壶在线检测剔除系统(57)摘要本发明涉及一种油壶在线检测剔除系统，包括固定外框，固定外框的底部固定有底板，底板的上侧固定有至少三根支撑杆，支撑杆的顶部安装有顶盖固定块，顶盖固定块的顶部固定有顶盖，顶盖的下侧安装有两个第一光源，顶盖与底板之间设置有卡盘，卡盘套设在支撑杆的外部，卡盘的下侧固定有至少三个相机，顶盖与底板之间还设置有至少四个侧罩，侧罩的内部安装有反光镜、第二光源，第二光源位于侧罩的底部，底板上安装有传送轨，传送轨的上侧设置有凸块。该油壶在线检测剔除系统可节约人力成本、检测效率高。CN110496789ACN110496789A权利要求书1/2页1.一种油壶在线检测剔除装置，包括固定外框(1)，所述固定外框(1)的底部固定有底板(12)，其特征在于：所述底板(12)的上侧固定有至少三根支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部安装有顶盖固定块(16)，所述顶盖固定块的顶部固定有顶盖(2)，所述顶盖(2)的下侧安装有两个第一光源(3)，所述顶盖(2)与所述底板(12)之间设置有卡盘(10)，所述卡盘(10)套设在所述支撑杆(9)的外部，所述卡盘(10)的下侧固定有至少三个相机(8)，所述顶盖(2)与所述底板(12)之间还设置有至少四个侧罩(4)，所述侧罩(4)的内部安装有反光镜(13)、第二光源(5)，所述第二光源(5)位于所述侧罩(4)的底部，所述底板(12)上安装有传送轨(14)，所述传送轨(14)的上侧设置有凸块(15)。2.根据权利要求1所述的油壶在线检测剔除系统，其特征在于：所述支撑杆(9)与所述底板(12)相互垂直。3.根据权利要求1所述的油壶在线检测剔除系统，其特征在于：所述卡盘(10)与所述支撑杆(9)滑动连接。4.根据权利要求1所述的油壶在线检测剔除系统，其特征在于：所述第一光源(3)的两侧均安装有第一光源固定架(11)，所述第一光源固定架(11)固定在所述顶盖(2)上。5.根据权利要求1所述的油壶在线检测剔除系统，其特征在于：所述卡盘(10)的中部设置有圆孔，所述相机(8)围绕所述圆孔的圆心呈圆周阵列。6.根据权利要求5所述的油壶在线检测剔除系统，其特征在于：所述侧罩(4)围绕所述圆孔的圆心呈圆周阵列。7.根据权利要求1所述的油壶在线检测剔除系统，其特征在于：两个所述第一光源(3)相互平行。8.一种油壶在线检测剔除算法，其特征在于，包括：a、相机采集并输入所要处理的图像；b、设置ROI，之后仅对ROI区域内图像进行处理；c、瓶盖初步定位：采用Hough圆检测算法，设置圆检测半径为瓶盖半径±5，检测步长为5，将检测到的圆保存到向量VC；d、候选圆颜色得分计算：d1：将盖帽区域rgb图像转换为hsv；d2：遍历盖帽区域像素点，对每个像素点的h、s、v值与模板的h、s、v值进行比较，若差值的绝对值小于设定阈值，则将改点灰度值设置255，否则设置为0，将新的图像命名为img1；d3：遍历步骤c中向量VC，计算每个圆内像素值不为0点数量为cnt0；d4：圆半径记为R，得分计算为Score0＝cnt0/R/R；e、候选圆边缘得分计算：e1：将盖帽区域rgb图像图像转换为灰度图，并运用Canny算子对图像进行边缘检测，得到瓶盖轮廓信息；e2：对Step3边图像进行开运算，得到img2；e3：遍历步骤c中向量VC，计算每个圆半径±3内像素值不为0点数量为cnt1；e4：圆半径记为R，得分计算为Score1＝cnt1/R/R；f、候选圆筛选：2CN110496789A权利要求书2/2页f1：去除Score0或者Score1小于0.3的候选圆，计算新得分Score＝(Score0+Score1)*0.5，并得到得到新的候选圆向量VC1；f2：合并选圆向量VC1中相交的圆，，得到新的候选圆向量VC2；f3：合并选圆向量VC2中距离小于设定距离阈值thresh_dis的圆，得到新的候选圆向量VC3；f4：去除Score小于设定阈值thre