预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110252687A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910560633.0(22)申请日2019.06.26(71)申请人武汉微动机器人科技有限公司地址430000湖北省武汉市东西湖区五环大道31号(5)(72)发明人杨戬吴凯刘芹芹张海峰彭正华宋茂毅(74)专利代理机构武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙)42251代理人尹伟(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法(57)摘要本发明涉及一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法,其系统包括光源组件、CCD成像组件、后台处理终端和气动剔除组件,光源组件和CCD成像组件分别沿着卷烟机内的分烟轮的径向相对间隔设置在分烟轮的一侧,分烟轮的外周侧壁上均匀间隔设有多个烟槽,且爆珠烟的烟嘴一端向靠近分烟轮的一侧伸出烟槽,且分烟轮转动时,所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过光源组件和CCD成像组件之间的区域,气动剔除组件的出气端伸入至分烟轮的内壁。本发明通过CCD成像组件在光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息,由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格,并在不合格时控制气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除,实现不合格爆珠烟的自动剔除,效率高,提高产品的一致性。CN110252687ACN110252687A权利要求书1/2页1.一种爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:包括光源组件(1)、CCD成像组件(2)、后台处理终端和气动剔除组件(4),所述光源组件(1)和CCD成像组件(2)分别沿着卷烟机内的分烟轮(3)的径向相对间隔设置在所述分烟轮(3)的外侧,所述分烟轮(3)的外周侧壁上均匀间隔设有多个用于放置爆珠烟的烟槽,且爆珠烟的爆珠棒滤嘴一端向靠近所述分烟轮(3)的一侧伸出所述烟槽,所述分烟轮(3)转动时,所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过所述光源组件(1)和CCD成像组件(2)之间的区域,所述气动剔除组件(4)设置在所述分烟轮(3)的剔除工位上,且所述分烟轮(3)可将转动至对应位置的所述烟槽内的爆珠烟从所述分烟轮(3)上剔除,所述光源组件(1)、CCD成像组件(2)和气动剔除组件(4)分别与所述后台处理终端电连接;所述光源组件(1)用于随着所述分烟轮(3)的转动顺次照射爆珠烟的烟嘴;所述CCD成像组件(2)用于对运动至所述光源组件(1)和CCD成像组件(2)之间的爆珠烟烟嘴进行拍摄,并生成烟嘴图像信息;所述后台处理终端根据所述烟嘴图像信息判断爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格,并在爆珠烟的烟嘴内的爆珠不合格时控制所述气动剔除组件(4)将转动至所述气动剔除组件(4)的出气口处的含有不合格爆珠的爆珠烟从所述烟槽内剔除。2.根据权利要求1所述的爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:所述光源组件(1)位于所述CCD成像组件(2)的正下方,且所述光源组件(1)伸入由所有爆珠烟伸出所述烟槽所形成的圆柱形区域内,所述光源组件(1)出射的光线竖直向上出射,并照射运动至其正上方的爆珠烟烟嘴。3.根据权利要求2所述的爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:还包括内部中空且下端设有开口的连接筒(5),所述连接筒(5)设置所述光源组件(1)的正上方,且所述CCD成像组件(2)位于所述连接筒(5)内。4.根据权利要求3所述的爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:所述连接筒(5)的下端设有截面为L型的悬板(6),所述悬板(6)的水平段与所述连接筒(5)的下端口连接,且所述悬板(6)的水平段上与所述开口对应位置处设有通孔,所述通孔内设有滤波片(7)。5.根据权利要求1所述的爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:所述气动剔除组件(4)包括气动管、气压源和高速电磁阀,所述气压源的出气端与所述气动管的进气端连通,所述高速电磁阀位于所述分烟轮(3)的剔除工位上,且所述高速电磁阀设置在所述气动管的管路上,所述高速电磁阀与所述后台处理终端电连接,含有不合格爆珠的爆珠烟的转动至所述气动管的出气端对应位置处时,所述后台处理终端控制所述高速电磁阀打开,所述气动管的出气端排出的气流将含有不合格爆珠的爆珠烟从对应所述烟槽内的剔除。6.根据权利要求1-5任一项所述的爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:还包括回收盒(8),所述回收盒(8)设置在所述分烟轮(3)的下方,并收集从所述分烟轮(3)上剔除的不合格爆珠烟。7.根据权利要求6所述的爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:所述回收盒(8)的底壁上设有多个用于释放气压的泄压孔。8.根据权利要求6所述的爆珠烟在线检测剔除系统,其特征在于:所述回收盒(8)的顶部设有盖板(9),所述盖板(9)的靠近所述气动剔除组件(4)一侧设有用于不合格爆珠烟