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一种双驱动式工业机器人关节结构.pdf
2023-05-29
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兴朝****45
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本发明公开了一种双驱动式工业机器人关节结构，包括底座，底座上固定连接有若干根支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有安装座，安装座上安装有双轴电机，双轴电机的两端输出轴上均传动连接有传动带，底座上还固定连接有一对支架，支架上开设有轴孔，且一对支架之间设置有机械臂。本发明通过双轴电机实现对机械臂的双向驱动，从而提高了机械臂的承载能力，利用缓冲板可起到缓冲减震的作用，以避免该结构在作业时发生震动，底座的底部表面设置有防滑垫，可增大底座与接触面之间的摩擦力，从而提高该结构的稳定性，以避免其在进行作业时发生晃动。
2023-05-29
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本发明公开了一种工业机器人关节驱动装置，包括壳体，壳体内固定有电机转子，动力输出轴安装在电机转子内，动力输出轴通过第一轴承连接有联轴器，联轴器连接有动力输出齿轮，所述动力输出轴外侧固定有平衡齿轮，动力输出轴两侧各设置有一个平衡轴，平衡轴上套接有齿环，齿环与平衡齿轮相互啮合，平衡轴通过第二轴承固定在壳体上。本发明能够改进现有技术的不足，提高了关节机构的运行平稳度，降低运行噪声。
2023-09-01
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机器人关节驱动结构及机器人.pdf
本发明公开一种机器人关节驱动结构及机器人。机器人关节驱动结构包括第一伺服舵机、第二伺服舵机和外挂齿轮组件；所述第一伺服舵机包括第一舵机输出轴；所述外挂齿轮组件包括相互啮合的第一外挂齿轮和第二外挂齿轮，所述第一外挂齿轮套设在所述第一舵机输出轴上。该机器人关节驱动结构中外挂齿轮组件的设置，以使第二伺服舵机相对于第一伺服舵机转动时，可增大第一伺服舵机的驱动扭矩，以使该机器人关节驱动结构满足体积小而扭矩大的需求。
2023-09-01
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2023-09-04
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