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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110692360A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911115770.X(22)申请日2019.11.15(71)申请人湖南省康多利油脂有限公司地址415700湖南省常德市桃源县漳江镇官家坪社区四组漳江创业园内(72)发明人袁成华(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种油茶果采摘设备(57)摘要本发明公开了一种油茶果采摘设备,包括安装板、采摘装置和支撑杆,安装板的顶部对称设有开口,开口的外侧连接有采摘装置,采摘装置包括驱动组件、连接块、滑块、移动爪、固定爪和支撑块,连接块滑动连接在开口内,连接块的底部与驱动组件固定,连接块的顶部与滑块固定,移动爪连接在滑块的顶部,固定爪位于开口的一端,固定爪通过支撑块与安装板的顶部连接,驱动组件包括驱动电机、支撑板、驱动丝杆和驱动块,连接块的底部与驱动块固定,驱动块的中部设有螺纹孔,驱动块通过螺纹孔与驱动丝杆活动连接,此油茶果采摘设备,通过采摘装置代替工作人员的双手将油茶果采摘下来,避免了工作人员在较高位置时对人体安全带来的威胁。CN110692360ACN110692360A权利要求书1/1页1.一种油茶果采摘设备,包括安装板(1)、采摘装置(3)和支撑杆(14),其特征在于:所述安装板(1)的顶部对称设有开口(2),所述开口(2)的外侧连接有采摘装置(3),所述采摘装置(3)包括驱动组件(4)、连接块(5)、滑块(6)、移动爪(7)、固定爪(8)和支撑块(9),所述连接块(5)滑动连接在开口(2)内,所述连接块(5)的底部与驱动组件(4)固定,所述连接块(5)的顶部与滑块(6)固定,所述移动爪(7)连接在滑块(6)的顶部,所述固定爪(8)位于开口(2)的一端,所述固定爪(8)通过支撑块(9)与安装板(1)的顶部连接,所述驱动组件(4)包括驱动电机(10)、支撑板(11)、驱动丝杆(12)和驱动块(13),所述连接块(5)的底部与驱动块(13)固定,所述驱动块(13)的中部设有螺纹孔,所述驱动块(13)通过螺纹孔与驱动丝杆(12)活动连接,所述驱动丝杆(12)的两端均通过轴承与支撑板(11)转动连接,所述驱动电机(10)的输出轴与驱动丝杆(12)的一端固定,所述驱动电机(10)与支撑板(11)均与安装板(1)的底部固定,所述安装板(1)底部的中部连接有支撑杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备,其特征在于:所述连接块(5)的两侧与开口(2)配合。3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘设备,其特征在于:所述连接块(5)的高度与开口(2)的高度相等。4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备,其特征在于:所述安装板(1)底部的中部固定有连接座(15),所述连接座(15)的内部设有螺纹孔,所述支撑杆(14)顶部的外侧设有外螺纹,所述支撑杆(14)通过螺纹与连接座(15)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备,其特征在于:所述支撑杆(14)底部的外侧套接固定有硅胶软管(16)。6.根据权利要求5所述的一种油茶果采摘设备,其特征在于:所述硅胶软管(16)的外侧固定有防滑凸起(17)。7.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备,其特征在于:所述移动爪(7)和固定爪(8)的底部均固定有用于调节其角度的连接件(18),所述连接件(18)包括连接板(19),所述移动爪(7)和固定爪(8)分别固定在连接板(19)上,所述连接板(19)通过转轴分别与滑块(6)和支撑块(9)转动连接,所述连接板(19)上螺接有螺杆(20),所述螺杆的一端固定有旋钮(21)。8.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备,其特征在于:所述移动爪(7)和固定爪(8)上均固定有防护垫(22)。2CN110692360A说明书1/3页一种油茶果采摘设备技术领域[0001]本发明涉及油茶果采摘技术领域,具体为一种油茶果采摘设备。背景技术[0002]现有技术对油茶果的采摘大多通过工作人员用双手进行采摘,而对于一些位置较高的油茶果,只能通过升降工具将工作人员送至较高的位置进行采摘,对人体的安全带来了一定的威胁。为此,我们提出一种油茶果采摘设备。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种油茶果采摘设备,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种油茶果采摘设备,包括安装板、采摘装置和支撑杆,所述安装板的顶部对称设有开口,所述开口的外侧连接有采摘装置,所述采摘装置包括驱动组件、连接块、滑块、移动爪、固定爪和支撑块,所述连接块