一种智能物联网仓储物流分拣机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110712989A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910848646.8(22)申请日2019.09.09(71)申请人安庆易达供应链管理有限公司地址230000安徽省安庆市迎江区新河路街道皖江大道绿地四期二栋1502室(72)发明人王云娥(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能物联网仓储物流分拣机器人(57)摘要本发明公开了一种智能物联网仓储物流分拣机器人，包括底板，所述底板顶部的四角均固定连接有支撑杆，且底板顶部的一侧固定连接有储物箱，所述底板顶部的另一侧固定连接有控制主机，所述支撑杆内表面的一侧开设有滑槽，两个所述支撑杆对应的滑槽之间通过滑动块滑动连接有连接柱，且连接柱设置有两个，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩装置，伸缩装置的一侧固定连接有挡块，本发明涉及物流仓储技术领域。该智能物联网仓储物流分拣机器人，利用伸缩装置可以对不同高处的物体进行搬运，再配合第一夹板和第二夹板可以对物料进行夹紧再实现搬运，整个过程都是通过智能一体化实现，省时省力，大大提高了工作效率。CN110712989ACN110712989A权利要求书1/1页1.一种智能物联网仓储物流分拣机器人，包括底板(1)，所述底板(1)顶部的四角均固定连接有支撑杆(2)，且底板(1)顶部的一侧固定连接有储物箱(3)，所述底板(1)顶部的另一侧固定连接有控制主机(4)，其特征在于：所述支撑杆(2)内表面的一侧开设有滑槽(5)，两个所述支撑杆(2)对应的滑槽之间通过滑动块(6)滑动连接有连接柱(7)，且连接柱(7)设置有两个，所述底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有伸缩装置(8)，伸缩装置(8)的一侧固定连接有挡块(34)，且伸缩装置(8)的顶部固定连接有弧形套(9)，且弧形套(9)的内表面与连接柱(7)的内表面卡接，两个所述连接柱的顶部之间均通过支块(10)固定连接有横架(11)，所述横架(11)底部的一侧固定连接有第一连接块(12)，且第一连接块(12)的一侧通过支杆固定连接有第一夹板(13)，所述横架(11)底部的另一侧开设有活动槽(14)，且活动槽(14)的内部滑动连接有第二连接块(15)，所述第二连接块(15)的一侧通过支杆固定连接有第二夹板(16)，所述横架(11)底部的另一侧转动连接有转动杆(17)，且转动杆(17)的一端通过转轴转动连接有横杆(18)，所述横杆(18)的一端与第二夹板(16)的一侧活动连接，所述横架(11)底部的一侧固定连接有伸缩杆(19)，且伸缩杆(19)的一端与转轴外表面的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述第二夹板(16)的一侧固定连接有活动板(20)，且活动板(20)与第一夹板(13)内部的一侧活动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述第一夹板(13)的一侧滑动连接有滑动支块(36)，且滑动支块(36)的一侧固定连接有与挡块(34)相适配的顶块(35)，所述第一夹板(13)的一侧且位于滑动支块(36)的下方固定连接有导向块(21)，所述滑动支块(36)的底部固定连接有限位柱(22)，所述限位柱(22)的底部贯穿导向块(21)并延伸至导向块(21)的底部。4.根据权利要求3所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述活动板(20)内部的一侧开设有与限位柱(22)相适配的限位槽(23)，所述限位柱(22)的外表面套设有第一弹簧(24)。5.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述第二连接块(15)的一侧通过第二弹簧(25)与活动槽(14)内部的一侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述转动杆(17)表面的一侧通过第三弹簧(26)与横杆(18)表面的一侧固定连接。7.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过支架(27)固定连接有显示屏本体(28)，且显示屏本体(28)正面的一侧设置有摄像头(29)，所述显示屏本体(28)正面的另一侧设置有显示屏(30)。8.根据权利要求7所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述摄像头(29)的输出端与信号传输系统(31)的输入端连接，所述信号传输系统(31)的输出端与控制主机(4)的输入端连接，所述控制主机(4)的输出端分别与智能控制系统和A/D转换器模块(