基于物联网的智能物流分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111792252A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010539185.9(22)申请日2020.06.14(71)申请人湘南学院地址423000湖南省郴州市苏仙区城东王仙岭北麓郴州大道889号(72)发明人魏莉谢慧赵纯坚魏强吕弘(74)专利代理机构湖南企企卫知识产权代理有限公司43257代理人任合明(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G43/08(2006.01)B41J2/01(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称基于物联网的智能物流分拣装置(57)摘要基于物联网的智能物流分拣装置，包括皮带输送线，所述皮带输送线放置在地面上，皮带输送线上放置有包装箱，包装箱上贴有条形码，包装箱上的条形码朝上，皮带输送线上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱摆正，皮带输送线输出端末尾位置上方安装有扫描仪，扫描仪可对包装箱上的条形码进行扫描，扫描仪通过第一支撑架安装在皮带输送线上方，扫描仪旁安装有网络信号收发器和控制器，皮带输送线旁安装有物流机器人、多个货架和控制器。本发明可通过控制器进行控制，可对包装箱进行自动入库，同时可通过物流机器人实现自动分拣并将包装箱合理放置在货架或者其他地方上，降低了操作人员的劳动强度，减少了包装箱分拣入库所占用操作人员的时间。CN111792252ACN111792252A权利要求书1/2页1.基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于：包括皮带输送线（1），所述皮带输送线（1）放置在地面上，皮带输送线（1）上放置有包装箱（2），包装箱（2）上贴有条形码，包装箱（2）上的条形码朝上，皮带输送线（1）上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱（2）摆正，皮带输送线（1）输出端末尾位置上方安装有扫描仪（3），扫描仪（3）可对包装箱（2）上的条形码进行扫描，扫描仪（3）通过第一支撑架（4）安装在皮带输送线（1）上方，扫描仪（3）旁安装有网络信号收发器（5）和控制器（17），皮带输送线（1）旁安装有物流机器人（7）、多个货架（8）和控制器（17），物流机器人（7）顶部中部竖直安装有第二支撑架（9），第二支撑架（9）两侧以第二支撑架（9）的竖直中线为对称线对称设置有第一滑轨（10），第一滑轨（10）竖直安装在第二支撑架（9）的两侧，第一滑轨（10）上安装有电动滑块（11），电动滑块（11）上横向安装有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）的固定部固定在电动滑块（11）的侧面上，电动伸缩杆（12）的固定部套装有圆筒（13），圆筒（13）和电动伸缩杆（12）的固定部采用第一轴承（18）连接，第一轴承（18）远离第二支撑架（9）一侧设置有推力轴承（19），推力轴承（19）套装在电动伸缩杆（12）固定部的外圈上，电动伸缩杆（12）的固定部外圈上固定有第一挡圈（20），推力轴承（19）的一侧贴合在第一轴承（18）上，推力轴承（19）的另一侧贴合在第一挡圈（20）的侧面上，圆筒（13）靠近第二支撑架（9）一侧外圈固定有锥形齿圈（14），电动伸缩杆（12）的固定部外圈固定有第一伺服电机（15），第一伺服电机（15）的输出轴上安装有第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）和锥形齿圈（14）相互啮合，圆筒（13）远离第二支撑架（9）一侧固定有第一支撑板（21），第一支撑板（21）中部开设有第一圆孔，电动伸缩杆（12）的活动部通过第一圆孔从第一支撑板（21）中穿出，电动伸缩杆（12）的活动部端面上固定有盒体（23），第一支撑板（21）上安装有夹紧机构，夹紧机构可夹紧包装箱（2），盒体（23）朝向包装箱（2）一侧设置为开口，盒体（23）可在电动伸缩杆（12）伸长时将包装箱（2）推出，盒体（23）内安装有小型的喷码枪（6），喷码枪（6）朝向夹紧机构所夹紧的所述包装箱（2），喷码枪（6）可将货架位置等相关信息喷射在包装箱（2）上，夹紧机构上安装有压力检测系统、滚筒输送机构、激光测距系统，压力检测系统可检测夹紧机构夹紧包装箱（2）的力度，压力检测系统可检测夹紧机构与货架（8）上的包装箱（2）接触时包装箱（2）与夹紧机构之间的压力，滚筒输送机构可将皮带输送线（1）上的包装箱（2）输送至夹紧机构上，激光测距系统可对包装箱（2）的长度和高度进行测量，货架（8）内每层的侧面底部安装有第一激光测距仪（24），控制器（17）可对皮带输送线（1）、扫描仪（3）、网络信号收发器（5）、喷码枪（6）、电动滑块（11）、电动伸缩杆（12）、第一伺服电机（15）、夹紧机构、滚筒输送机构、激光测距系统和第一激光测距仪（24）进行控制。2.根据权利要求1所述的基