一种电动车转向控制装置.pdf
山柳****魔王
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一种电动车转向控制装置.pdf
本发明涉及电动车技术领域,且公开了一种电动车转向控制装置,包括支撑组件、限位组件和转向组件,限位组件位于支撑组件的内部,转向组件分别位于支撑组件的内外侧,所述支撑组件包括车轮、前叉、限位板、衔接板、前叉管套、车架、支撑杆和电动车头,车轮的轴心与前叉的内部连接,前叉的两端分别与两端的限位板相对的面连接,前叉套管的右侧面分别与衔接板和车架的左侧面连接,前叉套管的顶部与支撑杆的底部连接。本发明解决了电动车需要转向时,存在前部车轮的转速过快或过慢,这样导致电动车转向困难,速度过快的车轮增大了该车轮与地面之间的摩擦
一种电动车转向装置.pdf
本发明公开了一种电动车转向装置,包括支撑框架,所述支撑框架的一端设置有支撑板,所述支撑板的上端边缘设置有保护壳套,所述支撑框架的另一端设置有转向机构,所述转向机构包括第一固定轴承套、第一轴杆、方向盘、第一转动齿轮、第二转动齿轮、第二轴杆、第二固定轴承套、连接板、支撑架、连接柱和第三固定轴承套,所述支撑框架的内部靠近支撑板的上侧开设有第一通孔。本发明降低了电动车的重心,构思新颖独特,制造成本低,使骑电动车有了驾驶轿车一样的安全舒适性,结构简单、易于操作,降低了驾驶者由于受到较大的惯性速度造成的身体伤害,更好
一种转向控制装置、转向装置及农机.pdf
本实用新型公开一种转向控制装置、转向装置及农机,转向控制装置,包括:驱动模组,具有固定部分以及传动机构,所述传动机构包括动力装置、传动装置以及选择性传动连接所述动力装置与所述传动装置或解除对所述动力装置与所述传动装置的传动连接的离合组件,所述传动机构传动连接转向轴,用于驱动转向轴转动以实现转向控制操作;连接组件,固定连接所述固定部分以及支撑架,所述支撑架与用于安装所述转向控制装置的机体固定连接。本方案通过结构简单的驱动模组和连接组件即可实现自动控制转向的功能,简化了自动化驾驶转向控制装置的装配结构,从而降
一种电动车用助力转向装置.pdf
本发明公开了一种电动车用助力转向装置,包括透明防护盖、清洁滚筒、转杆、外壳、斜块、吸盘、支杆、固定板、伸缩杆、弹簧二、套杆、U型板以及螺栓,所述透明防护盖下端设置有清洁滚筒,所述转杆装配在透明防护盖下端,所述清洁滚筒装配在斜块上端,所述斜块安装在外壳内部顶端,该设计实现了对表面进行防护,所述吸盘安装在支杆后端,所述固定板装配在伸缩杆上端,所述伸缩杆设置在弹簧二上端,所述套杆设置在U型板上端,所述U型板装配在外壳上端,所述螺栓设置在U型板右端,该设计实现了利用吸盘对表面进行固定,本发明使用方便,便于操作,使
一种转向控制方法及转向控制装置.pdf
本发明实施例涉及一种转向控制方法及转向控制装置,所述转向控制方法包括:获取转向控制指令,并提取转向参考数据列表;根据所述转向控制指令和所述转向参考数据列表,确定目标转向角度和相应的转向力矩、转动圈数;根据所述转向力矩和所述转动圈数,控制电机作业,由此控制车轮按照所述目标转向角度执行转向操作;在所述车轮执行所述转向操作时,控制角度传感器检测所述车轮的实际转向角度;判断所述实际转向角度与所述目标转向角度之间的差值是否小于预设阈值;如果所述差值不小于所述预设阈值,根据所述实际转向角度修正所述转动圈数;控制所述角