一种转向控制装置、转向装置及农机.pdf
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一种转向控制装置、转向装置及农机.pdf
本实用新型公开一种转向控制装置、转向装置及农机,转向控制装置,包括:驱动模组,具有固定部分以及传动机构,所述传动机构包括动力装置、传动装置以及选择性传动连接所述动力装置与所述传动装置或解除对所述动力装置与所述传动装置的传动连接的离合组件,所述传动机构传动连接转向轴,用于驱动转向轴转动以实现转向控制操作;连接组件,固定连接所述固定部分以及支撑架,所述支撑架与用于安装所述转向控制装置的机体固定连接。本方案通过结构简单的驱动模组和连接组件即可实现自动控制转向的功能,简化了自动化驾驶转向控制装置的装配结构,从而降
动力转向装置及动力转向装置的控制装置.pdf
一种动力转向装置及动力转向装置的控制装置,具有分别具有至少双系统的冗余度的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62),通常情况下,在所述分别为双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)中,基于一个系统的转向操纵扭矩检测信号、转向操纵角检测信号、马达旋转角检测信号来进行转向操纵辅助控制。在双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转
动力转向装置的控制装置以及动力转向装置.pdf
本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制,该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助,该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制,当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时,解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28),根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角
动力转向装置以及动力转向装置的控制装置.pdf
本发明提供一种能够提高异常检测的精度的动力转向装置。动力转向装置具备:操舵机构,其向转舵轮传递方向盘的旋转;电动马达,其对操舵机构施加操舵力;转矩传感器,其对在操舵机构产生的操舵转矩进行检测;控制单元,其基于操舵转矩运算用于对电动马达进行驱动控制的指令信号,并向电动马达输出该指令信号。控制单元具备:操舵方向信号接收部,其接收表示方向盘的旋转方向的操舵方向信号;异常检测电路,其基于包括操舵方向信号发生切换的区域在内的预定区域的操舵转矩的变化,进行动力转向装置的异常检测。
一种转向控制方法及转向控制装置.pdf
本发明实施例涉及一种转向控制方法及转向控制装置,所述转向控制方法包括:获取转向控制指令,并提取转向参考数据列表;根据所述转向控制指令和所述转向参考数据列表,确定目标转向角度和相应的转向力矩、转动圈数;根据所述转向力矩和所述转动圈数,控制电机作业,由此控制车轮按照所述目标转向角度执行转向操作;在所述车轮执行所述转向操作时,控制角度传感器检测所述车轮的实际转向角度;判断所述实际转向角度与所述目标转向角度之间的差值是否小于预设阈值;如果所述差值不小于所述预设阈值,根据所述实际转向角度修正所述转动圈数;控制所述角