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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722421A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911123044.2(22)申请日2019.11.16(71)申请人苏州杰纳机器人科技有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇走马塘路48号12幢三楼(72)发明人罗飞(51)Int.Cl.B24B9/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/22(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B55/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种汽车发动机摇臂两头去毛刺机(57)摘要本发明公开了一种汽车发动机摇臂两头去毛刺机,包括基板、横向调节单元和清理单元;所述基板的上表面中部设有固定杆,所述固定杆的顶端固定连接有工作台,所述基板的上表面设有安装板,所述安装板为“L”形板,所述基板的上表面均匀设有六根支撑杆,六根支撑杆顶端均与环形风道的下表面固定连接,所述环形风道的进风口的高度与工作台的高度对应,本汽车发动机摇臂两头去毛刺机,通过第一电动推杆和第二电动推杆对去毛刺单元进行位置调节和工作时的循环移动,通过横向调节单元使去毛刺单元的工作行程与位于工作台上的汽车发动机摇臂的长度进行协调,通过清理单元对去毛刺过程中产生的碎屑进行清理及收集处理。CN110722421ACN110722421A权利要求书1/1页1.一种汽车发动机摇臂两头去毛刺机,其特征在于:包括基板(1)、横向调节单元(4)和清理单元(8);基板(1):所述基板(1)的上表面中部设有固定杆(11),所述固定杆(11)的顶端固定连接有工作台(15),所述基板(1)的上表面设有安装板(3),所述安装板(3)为“L”形板,所述基板(1)的上表面均匀设有六根支撑杆(10),六根支撑杆(10)顶端均与环形风道(9)的下表面固定连接,所述环形风道(9)的进风口的高度与工作台(15)的高度对应;横向调节单元(4):所述横向调节单元(4)包括螺纹杆(41)、滑动板(42)、滑杆(43)和调节电机(44),所述螺纹杆(41)的两端分别与安装板(3)的两个内侧面转动连接,所述滑杆(43)的两端分别与安装板(3)的两个内侧面固定连接,所述调节电机(44)设于安装板(3)的外侧面,所述调节电机(44)的输出轴穿过安装板(3)的侧面与螺纹杆(41)的一端固定连接,所述滑动板(42)侧面的通孔与滑杆(43)滑动连接,所述滑动板(42)侧面的螺孔与螺纹杆(41)螺纹连接,所述滑动板(42)的下表面开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的内部对称滑动连接有两个滑块(18),两个滑块的侧面均固定连接有两个第二电动推杆(17),所述第二电动推杆(17)的固定端均与滑槽(16)的侧面固定连接,所述滑块(18)的下表面均与第一电动推杆(5)的固定端固定连接,所述第一电动推杆(5)的伸缩端均固定连接有固定板(6),所述固定板(6)的上表面均对称设有两个去毛刺单元(7);清理单元:所述清理单元包括吸尘器(81)、吸尘管(82)、传输管(83)和收集箱(84),所述吸尘器(81)和收集箱(84)均设于基板(1)的上表面,所述吸尘管(82)的一端与吸尘器(81)的吸尘孔连通,所述吸尘管(82)的另一端与环形风道(9)的出尘孔连通,所述传输管(83)的一端与吸尘器(81)的出尘口连通,所述传输管(83)的另一端与收集箱(84)的集尘孔连通;其中,还包括单片机(2),所述单片机(2)设于基板(1)的上表面,所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接,所述单片机(2)的输出端与调节电机(44)、吸尘器(81)、第一电动推杆(5)和第二电动推杆(17)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂两头去毛刺机,其特征在于:所述去毛刺单元(7)包括微型电机(71)、转轴(72)和毛刺刷(73),所述微型电机(71)设于固定板(6)的上表面一端,所述转轴(72)的一端穿过固定板(6)与微型电机(71)的输出轴固定连接,所述转轴(72)的另一端与毛刺刷(73)的侧面固定连接,所述微型电机(71)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂两头去毛刺机,其特征在于:还包括支撑柱(12),所述支撑柱(12)共四个,四个支撑柱(12)沿基板(1)的下表面四角均匀设置。4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂两头去毛刺机,其特征在于:还包括电机安装板(13),所述电机安装板(13)设于安装板(3)的侧面,所述电机安装板(13)的上表面与调节电机(44)的外侧面配合接触安装。5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机摇臂