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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105773340A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610314378.8(22)申请日2016.05.13(71)申请人沈阳众拓机器人设备有限公司地址110141辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门(中国机床城)(72)发明人邢宝峰(74)专利代理机构沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107代理人周涛(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B08B3/02(2006.01)F26B15/00(2006.01)F26B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称汽车发动机凸轮轴去毛刺机(57)摘要汽车发动机凸轮轴去毛刺机属于工件去毛刺设备技术领域,具体涉及一种汽车发动机凸轮轴去毛刺机。本发明提供一种自动化程度高,生产效率高的汽车发动机凸轮轴去毛刺机。本发明包括机架,其特征在于:机架内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置、凸轮轴表面清洗装置和凸轮轴表面吹干装置;所述凸轮轴表面去毛刺装置包括设置于机架内的第一夹持机构,第一夹持机构上方设置有转动毛刷。CN105773340ACN105773340A权利要求书1/1页1.汽车发动机凸轮轴去毛刺机,包括机架(5),其特征在于:机架(5)内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置(4)、凸轮轴表面清洗装置(2)和凸轮轴表面吹干装置(1);所述凸轮轴表面去毛刺装置(4)包括设置于机架(5)内的第一夹持机构,第一夹持机构上方设置有转动毛刷(44)。2.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机,其特征在于:所述第一夹持机构包括主动顶针(42)和随动顶针(46);主动顶针(42)与转动电机(43)相连,主动顶针(42)通过横向移动机构(41)设置于机架(5)上,随动顶针(46)通过第一随动气缸(47)设置于机架(5)上,所述转动毛刷(44)通过升降装置(45)设置于机架(5)上。3.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机,其特征在于:所述凸轮轴表面清洗装置(2)包括设置于机架(5)内的第二夹持机构,第二夹持机构上方设置有油洗喷嘴(22);所述凸轮轴表面吹干装置(1)包括设置于机架(5)内的第三夹持机构,第三夹持机构上方设置有压缩空气喷嘴。4.根据权利要求3所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机,其特征在于:所述第二夹持机构包括伸缩转动顶针(21)和随动从动顶针(23);所述第三夹持机构与第二夹持机构的结构相同。5.根据权利要求4所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机,其特征在于:所述伸缩转动顶针(21)包括设置于机架(5)上的伸缩气缸(211),伸缩气缸(211)的活塞杆与一伸缩顶针(31)套(213)相连,伸缩顶针(31)套(213)通过第一滑动键与具有第一键槽的第一转动套相连,第一转动套设置于机架(5)上的第一固定套(215)内;所述活塞杆和伸缩顶针(31)套(213)之间,以及第一转动套和第一固定套(215)之间均设置有滚珠轴承(216),所述机架(5)上设置有与第一转动套相连的转动驱动电机(212);所述随动从动顶针(23)包括设置于机架(5)上的第二随动气缸(231),第二随动气缸(231)通过滚珠轴承(216)与随动顶套(232)相连,随动顶套(232)通过第二滑动键与具有第二键槽的第二转动套(234)相连,第二转动套(234)设置于机架(5)上的第二固定套(233)内。6.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机,其特征在于:所述凸轮轴表面清洗装置(2)和凸轮轴表面去毛刺装置(4)之间设置有凸轮轴内孔清洗装置(3),凸轮轴内孔清洗装置(3)包括伸缩顶针(31)和喷液顶针(32)。7.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机,其特征在于:所述机架(5)内相应于凸轮轴表面去毛刺装置(4)、凸轮轴表面清洗装置(2)、凸轮轴表面吹干装置(1)和凸轮轴内孔清洗装置(3)设置有凸轮轴举升装置(6)。2CN105773340A说明书1/3页汽车发动机凸轮轴去毛刺机技术领域[0001]本发明属于工件去毛刺设备技术领域,具体涉及一种汽车发动机凸轮轴去毛刺机。背景技术[0002]汽车发动机凸轮轴在加工完成后,表面存在需要去除的毛刺,去除毛刺的工作流程包括:人工辨别是否有毛刺(细小毛刺)、手动去除毛刺、放入清洗箱中清洗工件表面附着的毛刺。清洗完成后,经上料传输线传输,由六轴机器人抓取放入抛光机等工位。由于去毛刺以后的工序为自动化生产线,因此去毛刺阶段必须保证工作效率与生产线一致,这就导致该工序需要大量人员参与,来保证工作效率,浪费了大量的人力,增加了用工成本。发明内容[0003]本发明就是针对上述问题,提供一种自动化程度高,生产效率