一种防剧烈晃动的无人机用降落结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110884644A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911247902.4(22)申请日2019.12.09(71)申请人湖南浩天翼航空技术有限公司地址415000湖南省常德市鼎城区灌溪镇(72)发明人余永光(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B64C25/04(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种防剧烈晃动的无人机用降落结构(57)摘要本发明公开的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设有底板，所述底板与第一连接板通过第一缓冲机构连接，所述底板的顶端两侧对称开设有方形孔，所述方形孔内设有支撑杆，所述支撑杆与方形孔通过转轴活动连接，所述底板的顶端两侧对称设有缓冲箱，所述缓冲箱为底端开口的空腔结构，所述支撑杆的顶端延伸至缓冲箱内。本发明所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，当无人机本体垂直甚至倾斜降落时，都可以减少无人机本体与地面接触时的瞬间冲击力对无人机本体本身造成的影响，进而减少无人机内部电子零件损伤的可能，增加了无人机的使用寿命。CN110884644ACN110884644A权利要求书1/2页1.一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的下方设有底板(3)，所述底板(3)与第一连接板(2)通过第一缓冲机构连接，所述底板(3)的顶端两侧对称开设有方形孔(4)，所述方形孔(4)内设有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)与方形孔(4)通过转轴(7)活动连接，所述底板(3)的顶端两侧对称设有缓冲箱(5)，所述缓冲箱(5)为底端开口的空腔结构，所述支撑杆(6)的顶端延伸至缓冲箱(5)内，且所述支撑杆(6)与缓冲箱(5)通过支撑机构连接，所述方形孔(4)内设有位于支撑杆(6)两侧的限位杆(23)，所述支撑杆(6)的底端与位于底板(3)下方的第一固定板(8)固定连接，所述第一固定板(8)的下方设有支撑板(9)，所述支撑板(9)与第一固定板(8)通过第二缓冲机构连接，所述支撑板(9)的两端对称设有第一弧形支撑板(10)，两个所述支撑板(9)相远离的一侧均设有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)远离支撑板(9)的一侧设有第二弧形支撑板(12)，所述第二弧形支撑板(12)与第二连接板(11)通过活动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述支撑机构包括设置于缓冲箱(5)内的两个按压板(13)，且两个所述按压板(13)分别位于支撑杆(6)的两侧，所述按压板(13)与支撑杆(6)相接触，两个所述按压板(13)相远离的一侧均设有移动板(14)，所述移动板(14)与按压板(13)通过若干伸缩杆(15)连接，所述伸缩杆(15)的外部套设有第一弹簧(16)，所述移动板(14)与缓冲箱(5)通过驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述驱动机构包括对称开设于缓冲箱(5)两侧的第一通孔(17)，所述第一通孔(17)的内壁开设有环形槽(18)，所述第一通孔(17)内设有第一螺纹旋转轴(19)，所述环形槽(18)内设有第一固定环(20)，且所述第一固定环(20)的内壁与第一螺纹旋转轴(19)固定连接，所述第一螺纹旋转轴(19)的一端与位于缓冲箱(5)外壁的旋转盘(21)固定连接，所述第一螺纹旋转轴(19)的另一端贯穿移动板(14)，且所述第一螺纹旋转轴(19)的一端与位于移动板(14)和按压板(13)之间的限位板(22)连接。4.根据权利要求3所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述第一螺纹旋转轴(19)与移动板(14)的连接方式为螺纹连接，且所述移动板(14)的侧壁与缓冲箱(5)的内壁相接触。5.根据权利要求1所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述第一缓冲机构包括开设于第一连接板(2)底端的减震槽(24)，所述减震槽(24)内设有连接块(25)，所述连接块(25)的顶端与减震槽(24)的顶端内壁通过若干第二弹簧(26)连接，所述连接块(25)的底端与底板(3)的顶端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特征在于：所述减震槽(24)的两侧内壁对称开设有限位槽(27)，所述限位槽(27)内设有限位块(28)，所述限位块(28)与连接块(25)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种防剧烈晃动的无人机用降落结构，其特