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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113142165A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110188776.0(22)申请日2021.02.19(71)申请人姚金居地址522000广东省揭阳市榕城区临江南路江南新城五期23号(72)发明人姚金居(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机(57)摘要本发明涉及人工智能设备技术领域,且公开了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,包括机体,所述机体的底部固定连接有水箱,所述水箱的内壁滑动连接有挡爪,所述水平杆的外侧活动连接有拉杆,所述机体的底部活动连接有喷头,所述喷头的内部滑动连接有连接块,所述喷头的顶部固定连接有曲柄轮,所述曲柄轮的背面固定连接有齿轮,所述曲柄轮的内部滑动连接有滑杆。该防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,通过液体摆动带动浮板摆动,浮板带动支杆摆动,支杆带动减速块滑动,减速块带动减速轮移动,减速轮在卡杆的作用下停止转动,再通过减速轮与减速板的配合使用,从而达到了能防止内部液体晃动的效果。CN113142165ACN113142165A权利要求书1/1页1.一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部固定连接有水箱(2),所述水箱(2)的内壁滑动连接有挡爪(3),所述水箱(2)的内部滑动连接有滑块(5),所述挡爪(3)远离滑块(5)的一侧固定连接有缓冲弹簧(4),所述滑块(5)的底部滑动连接有浮杆(6),所述浮杆(6)的顶部活动连接有连杆(7),所述连杆(7)远离浮杆(6)的一侧活动连接有顶杆(8),所述滑块(5)的内部活动连接有浮板(9),所述浮板(9)的内部滑动连接有支杆(10),所述支杆(10)的内部滑动连接有减速块(11),所述减速块(11)的外侧固定连接有减速轮(12),所述减速块(11)的内部活动连接有卡杆(13),所述机体(1)的内部活动连接有水平杆(14),所述水平杆(14)的外侧活动连接有拉杆(15),所述机体(1)的底部活动连接有喷头(16),所述喷头(16)的内部滑动连接有连接块(17),所述喷头(1)的顶部固定连接有曲柄轮(18),所述曲柄轮(18)的背面固定连接有齿轮(19),所述曲柄轮(18)的内部滑动连接有滑杆(20)。2.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,其特征在于:所述水箱(2)的内部固定连接有减速板,且减速块(11)滑动连接在减速板内部。3.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,其特征在于:所述挡爪(3)的底部向远离滑块(5)方向倾斜。4.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,其特征在于:所述浮杆(6)的内部开设有气腔。5.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,其特征在于:所述支杆(10)的内部开设有导向槽,且减速块(11)滑动连接在减速槽内部。6.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,其特征在于:所述减速块(11)的内部开设有挡口,且卡杆(13)活动连接在挡口内部。7.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,其特征在于:所述减速轮(12)的正面固定连接有卡轮。8.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,其特征在于:所述连接块(17)远离拉杆(15)的一侧固定连接有齿杆,且齿杆啮合在齿轮(19)的底部。2CN113142165A说明书1/3页一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机技术领域[0001]本发明涉及人工智能设备技术领域,具体为一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机。背景技术[0002]随着科技的发展,人工智能在人们生活中起到的作用越来越大,人工智能有时被称为机器智能,是由机器展示的智能,与人类和动物展示的自然智能形成对比,无人机是较为常见的人工智能设备,无人机被广泛应用与农业,军事等各个领域。[0003]无人机在农业领域被广泛的用于喷洒农药,现有的农药喷洒无人机在进行农药喷洒时,由于水箱中液体在飞行过程中容易晃动,不仅会影响无人机的飞行,也会导致农药喷洒不均匀,同时现有的农药喷洒无人机的喷头大多是固定安装在无人机上,在无人机遇到风左右晃动时,喷洒角度也会发生改变,喷洒效果差。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足,本发明提供了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机,具备能防止内部液体晃动,飞行稳定,喷洒均匀,能保持喷洒角度,喷洒质量高等优点,解决了现有的农药喷洒无人机在进行农药喷洒时,由于水箱中液体在飞行过程中容易晃动,不仅会影响无人机的飞行,也会导致农