一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备.pdf
戊午****jj
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一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备.pdf
本发明适用于智能穿戴辅助装备,提供了一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备,包括腰部支撑组件,用于对使用者腰部进行支撑;腹部支撑组件,用于对使用者腹部进行支撑,所述腰部支撑组件和腹部支撑组件通过弹性护腰带连接,使腰部支撑组件和腹部支撑组件分别与使用者的腰部和腹部相贴;可调节支撑杆,其高度可调,连接在所述腰部支撑组件上,本发明的有益效果是:可单独穿戴使用,对工作人员起到腰部支撑与热疗保健的作用,结构设计充分考虑人体生理结构特点,佩戴方便舒适,同时可对腰腹部施以磁石热疗,可调节支撑杆置于腰部支撑组件外侧,高度可调节,工
带有腰部支撑功能的辅助站立小车.pdf
本发明涉及一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车,包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架,在底架固定有支撑后轮和万向前轮,在底架上还固定有第三支撑立柱,上臂支架通过活动臂铰接在第三支撑立柱上,并由电动推杆驱动其摆动,上臂支架上设有腋窝支架和把手,老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手,保持身体稳定,脚踩在底板上,带有座板的两个滑动架向中间合拢,两块座板水平对应为老人提供坐立支撑,同时滑动架环抱老人腰部,老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动,满足老年人进行室内外活
一种可穿戴体重支撑型步行辅助装置.pdf
本发明公开了一种可穿戴体重支撑型步行辅助装置,通过添加座椅与鞋子部分,更利于装置的穿戴与固定,同时位于两腿之间的结构设计既可以减少空间占用又可方便行走;利用电机驱动齿轮,带动腿部连杆的弯曲与伸展,进而抬起座椅使其支撑部分体重,减轻行走时腿部肌肉与关节的负担;通过在小腿连杆内部安装Teflon绳与弹簧装置,提供步行时胫骨外伸的辅助力,提高行走效率;利用陀螺仪与足底力传感器获取的人体运动与物理参数,检测使用者的运动意图,达到自然行走的效果;此外,利用嵌入式控制系统与手机之间建立通讯连接,更好的实现人机交互与对
一种腰部支撑椅.pdf
本发明涉及一种腰部支撑椅,包括底部支架、椅座、椅背,还包括利用杠杆原理进行对腰部进行支撑的结构、以及对使用者背部进行按摩的功能;相对于其他的腰部支撑椅,不需要额外的人力、电力驱动,能够利用人坐下的压力驱动杠杆、软性液体囊,对腰部进行良好支撑,操作方便;并且结构简单,制造、维修、使用成本低;此外,利用杠杆原理、能够根据人的体重对支撑进行调节,体重越大,支撑力、支撑幅度越大,支撑效果越好;并且,通过超声波发生器、发出超声波作用于液体囊,可以实现对背部均匀按摩,相比一般的点按摩,感觉舒适、效果更好。
一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅.pdf
本发明公开一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅,具有由大腿杆、小腿杆与脚部连杆构成的外骨骼本体机构。外骨骼本体机构固定于人体腿部,由大腿杆顶部坐垫结构对人体大腿根部支撑。同时,增加辅助支撑装置,改辅助支撑装置在人体站立时,改装置中接地的连接杆受弹簧牵引处于收缩状态,此时装置底端与地面不接触;当人体蹲坐时,连接杆受推力作用会逐渐展开,展开后与地面接触,实现对人体的辅助支撑。本发明克服了目前外骨骼座椅存在的调节不便、支撑稳定性有待提高、易发生干涉等问题。