带有腰部支撑功能的辅助站立小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110859723A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911223421.X(22)申请日2019.12.03(71)申请人郑州轻工业大学地址450002河南省郑州市金水区郑州市东风路5号(72)发明人李安生武丰龙高辉郭志强章文俊刘衡贾文豪于谦胡鹏杰(74)专利代理机构郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)41122代理人马鹏鹞(51)Int.Cl.A61G7/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称带有腰部支撑功能的辅助站立小车(57)摘要本发明涉及一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架，在底架固定有支撑后轮和万向前轮，在底架上还固定有第三支撑立柱，上臂支架通过活动臂铰接在第三支撑立柱上，并由电动推杆驱动其摆动，上臂支架上设有腋窝支架和把手，老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，脚踩在底板上，带有座板的两个滑动架向中间合拢，两块座板水平对应为老人提供坐立支撑，同时滑动架环抱老人腰部，老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。CN110859723ACN110859723A权利要求书1/1页1.带有腰部支撑功能的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架，其特征是：所述的底架上固定水平的底板，在底架的后端设有两个左右对称的支撑后轮，在底架的前端设有两个左右对称的万向前轮，在底架的后端的中部固定有竖直向上伸出的第一支撑立柱，在第一支撑立柱的上端固定有水平向内伸出的横梁，在横梁的自由端上固定有竖直向上伸出的第二支撑立柱，所述的腰部支撑组件固定在第二支撑立柱的上端，该腰部支撑组件包括导轨架和滑动架，所述的导轨架为半环状，导轨架的中部固定在第二支撑立柱的上端，且导轨架的两端关于第二支撑立柱对称，在导轨架的两端对称安装有沿导轨自由滑动的滑动架，每个滑动架均为与导轨架匹配的圆弧形，每个滑动架上均设有与导轨架匹配的滑槽，滑动架通过滑槽安装在导轨架上，每个滑动架外端的下边沿固定有水平向中心伸出的座板，座板通过弧形板固定在滑动架外端的下边沿上，每个滑动架上设有与其曲率匹配的弧形齿条，弧形齿条与对应的滑动架的长度对应相等，弧形齿条和与其匹配的驱动齿轮啮合形成齿轮齿条传动，驱动齿轮同轴固定在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定在导轨架的端部；在底架的后端的中部固定有斜向上伸出的第三支撑立柱，在第三支撑立柱的上端铰接有在竖直面内摆动的活动臂，活动臂的中段位置上铰接有电动推杆，电动推杆的固定杆的下端铰接在横梁上，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在活动臂的中段位置，所述的上臂支架固定在活动臂的自由端，该上臂支架为Y形状，在上臂支架的两端头固定有对称的斜撑杆，每根斜撑杆的下端固定有对应的U形状的腋窝支架，每根斜撑杆的上端固定有对应的把手。2.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的底架上固定有底座，在底座上设有三块侧立平行固定在底座上的脚踏护板。3.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的第二支撑立柱的下端固定有膝盖护板。4.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的上臂支架的后端固定有连接套筒，该连接套筒与活动臂匹配并套装在活动臂的自由端上，同时通过螺栓贯穿连接套筒和活动臂上的调节孔将两者相对固定。5.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的支撑后轮与第二驱动电机的输出轴同轴固定，该第二驱动电机固定在底架的底面上。6.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的滑动架的端面上固定有接触开关。2CN110859723A说明书1/4页带有腰部支撑功能的辅助站立小车技术领域[0001]本发明涉及助老设备的技术领域，特别涉及一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高，社会文明程度的不断提升，关爱老年人和残疾人的呼声愈来愈高，由于老年人的身体机能逐渐下降，行走就变得越发困难，特别是对于那些由于疾病造成行动不便的老人来说，随着身体的衰老，老年人的体质越来越差，坐立行走都较为困难，特别是在起身站立时，腿部需要展开较大的角度，肌肉要克服较大的体重，肌肉承受的力要比行走时大得多，造成老人起身十分困难，甚至有些老人还需要在他人的辅助下才能起身站立，因此他们经常需要在家人的陪伴下，才能完成日常的生活起居，尤其对于那些乘坐轮椅的老人来说，长时间处于坐姿状态