一种可穿戴体重支撑型步行辅助装置.pdf
猫巷****雪凝
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一种可穿戴体重支撑型步行辅助装置.pdf
本发明公开了一种可穿戴体重支撑型步行辅助装置,通过添加座椅与鞋子部分,更利于装置的穿戴与固定,同时位于两腿之间的结构设计既可以减少空间占用又可方便行走;利用电机驱动齿轮,带动腿部连杆的弯曲与伸展,进而抬起座椅使其支撑部分体重,减轻行走时腿部肌肉与关节的负担;通过在小腿连杆内部安装Teflon绳与弹簧装置,提供步行时胫骨外伸的辅助力,提高行走效率;利用陀螺仪与足底力传感器获取的人体运动与物理参数,检测使用者的运动意图,达到自然行走的效果;此外,利用嵌入式控制系统与手机之间建立通讯连接,更好的实现人机交互与对
脚底型步行辅助装置.pdf
本发明公开一种脚底型步行辅助装置,包括鞋子、销轴、底板、伸缩作动器、前压力传感器、后压力传感器、电池、微处理器。人在行走时,支撑腿的后脚跟抬起,身体略向前倾,与此同时,另一只腿在重力和肌力的作用下顺势自然摆出,完成步行过程。然而,后脚跟抬起是一个比较费力的过程,尤其对于长时间步行或腿脚乏力的人。该脚底型步行辅助装置,在感知人体步行规律的基础上,通过伸缩作动器为后脚跟提供额外的上抬力,并且,助力大小可以进行主动调节,帮助人们实现更加轻松自如的行走。另外,在抬起过程中,当底板快离开地面时,伸缩作动器收缩以使底
一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅.pdf
本发明公开一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅,具有由大腿杆、小腿杆与脚部连杆构成的外骨骼本体机构。外骨骼本体机构固定于人体腿部,由大腿杆顶部坐垫结构对人体大腿根部支撑。同时,增加辅助支撑装置,改辅助支撑装置在人体站立时,改装置中接地的连接杆受弹簧牵引处于收缩状态,此时装置底端与地面不接触;当人体蹲坐时,连接杆受推力作用会逐渐展开,展开后与地面接触,实现对人体的辅助支撑。本发明克服了目前外骨骼座椅存在的调节不便、支撑稳定性有待提高、易发生干涉等问题。
一种步行辅助装置.pdf
本发明公开了一种步行辅助装置,属于辅助工具技术领域,包括行走框架,行走框架的底部安装有滚轮,行走框架的两侧分别安装有一组支撑杆,每组支撑杆均包括两根竖向设置的支撑臂和一根横向设置的连接臂,连接臂连接两根支撑臂的上端,支撑臂竖向滑动安装于行走框架上,每根支撑臂的端部均安装有防滑块,每组支撑杆上均设有一根手扶杆,手扶杆的两端固定于两根相应的支撑臂之间,手扶杆上设有竖向延伸的导向杆,行走框架上对应导向杆位置设有导向套管,导向杆插装于导向套管内,导向杆与导向套管之间设有复位弹簧。本发明解决了目前移步车不便移动、定
一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备.pdf
本发明适用于智能穿戴辅助装备,提供了一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备,包括腰部支撑组件,用于对使用者腰部进行支撑;腹部支撑组件,用于对使用者腹部进行支撑,所述腰部支撑组件和腹部支撑组件通过弹性护腰带连接,使腰部支撑组件和腹部支撑组件分别与使用者的腰部和腹部相贴;可调节支撑杆,其高度可调,连接在所述腰部支撑组件上,本发明的有益效果是:可单独穿戴使用,对工作人员起到腰部支撑与热疗保健的作用,结构设计充分考虑人体生理结构特点,佩戴方便舒适,同时可对腰腹部施以磁石热疗,可调节支撑杆置于腰部支撑组件外侧,高度可调节,工