可变形水下对接装置.pdf
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可变形水下对接装置.pdf
本发明涉及AUV水下对接技术领域,具体地说是一种可变形水下对接装置,包括对接机构、夹紧机构和对插机构,所述对接机构包括对接笼箱、导向罩和拉伸弹簧,其中导向罩包括支撑杆和罩面,在罩面上设有多个支撑杆,且每个支撑杆均通过拉伸弹簧与所述对接笼箱连接,所述对接笼箱后端设有支撑杆转轴,且所述支撑杆转轴由多段短轴围合成多边形,每个支撑杆对应铰接于一个短轴上,夹紧机构和对插机构设置于对接笼箱上。本发明在AUV对接成功后导向罩由圆锥形自动收纳成圆筒形,AUV出站执行任务时导向罩自动展开呈圆锥形,不仅深海基站下潜上浮非常方
带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置.pdf
本发明提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置,固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰,固定裙外圆周上均布有导轨;移动裙同轴装在固定裙上,其上端外圆周有呈非均布的凸耳和一个台面,凸耳和对中板相配合,台面用于固定锁紧机构的驱动机构;锁紧机构包括三瓣式卡箍、正反扣螺杆、齿轮机构和液压马达,三瓣式卡箍的一侧固定有和正反扣螺杆相配合的锁紧螺母,正反扣螺杆通过位于其两端的固定座固定在台面上,其一端的齿轮与液压马达轴端齿轮相啮合。本发明可实现移动裙上下移动
水下航行器对接锁紧装置.pdf
本发明公开了一种水下航行器对接锁紧装置,包括环形齿轮,小齿轮,冠状齿轮,大齿轮,挡片,丝杠螺母,丝杠,夹片,小轴,滑块,滑桶;依靠环形齿轮的驱动,通过齿轮组合的传动,利用丝杠螺母实现丝杠沿着其自身轴线的移动,丝杠的一端安装着夹片,通过夹片对水下航行器进行对接的锁紧。本发明在具有自锁功能,能够有效的抑制锁紧过程中海流对水下航行器的扰动力,具有良好的可靠性。
利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法.pdf
本发明公开了一种利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法,其特征是:设置一呈圆筒状的钢架,以其后半段套装并支撑在上节管上,在钢架的前半段的内侧壁上、处在不同的轴向位置上设置各道环绕钢轨和相贯通的轴向钢轨;多个可伸缩机械臂利用可旋转的滚轮支撑在轴向钢轨上,并能够在轴向钢轨及环绕钢轨中移动,利用成对设置的可伸缩机械臂对于下节管形成夹持;在对接管的外侧壁上沿轴向设置临时轨道,辊轮是支撑在临时轨道中,使对接管与钢架处在同轴位置上并能够相对轴向移动。本发明以半自动化的形式实现了水中悬浮隧道水下准确对接。
自主水下航行器及其对接装置.pdf
本发明公开了一种自主水下航行器及其对接装置。本发明中的自主水下航行器由两个水平推进器和一个垂直推进器提供动力,航行器上部有浮力材料提供部分向上的浮力节约能源,中部前后放有两个密封舱,前面的密封舱用以放探测和控制用的电子器件,后面的密封舱放置电源,前端设有导流罩,下部是两块呈梯形放置的两块支撑架。对接站主体是呈马鞍状,两侧延伸出两个斜坡,对接站内部有电磁铁。在应用时,自主水下航行器从纵向驶入对接站,并通过两个斜坡的引导和限位,当航行器稳定后,会通过电磁铁固定,实现自主水下航行器与海底观测网之间电能和数据信号