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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111230834A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010088091.4(22)申请日2020.02.12(71)申请人浙江工业职业技术学院地址312000浙江省绍兴市越城区灵芝镇曲屯路151号(72)发明人姜磊赵世纯谢晶晶(74)专利代理机构绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙)33274代理人桑杨(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)H02G1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种电缆故障巡检装置的抓取机构(57)摘要本发明公开了一种电缆故障巡检装置的抓取机构,抓取机构包括第一升降组件、第二升降组件及旋转组件,第一升降组件包括第一固定板、第一升降板、支撑杆、第一电机以及增压气缸,第一固定板的下部设有若干套筒,第一升降板的上端设有若干升降轴,增压气缸设置于第一固定板的上部,所述支撑杆的下端设有支撑条,支撑条与支撑杆可伸入内条形槽内,支撑杆的上端安装有传动轮,传动轮通过传动带传动,第一电机用于驱动其中一个支撑杆转动;通过上述设置,一种能抓取上端面齐平于地面或略高于地面的电缆沟盖板,且在电缆沟外部行走,规避电缆沟内部环境复杂的问题,减小巡检工作量、简单实用的电缆故障巡检装置。CN111230834ACN111230834A权利要求书1/2页1.一种电缆故障巡检装置的抓取机构,安装于车体(2)内且用于抓取电缆沟盖板(1),所述电缆沟盖板(1)上设置有若干平行设置的条形槽(11),其特征在于:所述抓取机构包括第一升降组件(3)、第二升降组件(4)及旋转组件(5),所述第一升降组件(3)包括第一固定板(31)、第一升降板(32)、支撑杆(33)、第一电机(34)以及增压气缸(35),所述第一固定板(31)的下部设有若干套筒(311),所述第一升降板(32)的上端设有若干滑移安装于套筒(311)的升降轴(321),所述增压气缸(35)设置于第一固定板(31)的上部并驱动第一升降板(32)上下运动,所述第一升降板(32)的两端分别分布有两组支撑杆(33)且支撑杆(33)通过轴承安装于第一升降板(32),所述支撑杆(33)的下端螺纹连接有支撑条(331),所述支撑条(331)的中心安装有红外感应器(36),所述红外感应器(36)的下端设有安装于支撑条(331)的透明挡片(362),所述支撑条(331)与支撑杆(33)可伸入内条形槽(11)内,所述支撑杆(33)的上端安装有传动轮(332),所述传动轮(332)通过传动带(333)传动,所述第一电机(34)用于驱动其中一个支撑杆(33)转动;所述第二升降组件(4)包括上固定板(41)、下固定板(42)、第二升降板(43)、升降柱(44)、导向筒(45)与顶升气缸(46),所述上固定板(41)与下固定板(42)通过四根立柱(47)连接,所述第二升降板(43)滑移设于立柱(47)上,所述顶升气缸(46)驱动第二升降板(43)上下运动,所述升降柱(44)可在导向筒(45)内导向滑移且径向受限于导向筒(45),所述升降柱(44)的下端通过轴承安装于第二升降板(43),所述升降柱(44)的上端连接有横梁(441),所述横梁(441)的外端转动连接有梁臂(442),所述横梁(441)上设有驱动梁臂(442)转动的第二电机(443),所述梁臂(442)的下端与第一固定板(31)固定连接,所述旋转组件(5)包括设置于上固定板(41)的固定筒(51),所述导向筒(45)通过轴承转动设于固定筒(51)内,所述升降柱(44)的下端套设有转块(52),所述转块(52)通过连接环(53)将升降柱(44)与转块(52)连接为一体,所述车体(2)内铰接有转动气缸(54),所述转动气缸(54)的输出端通过手肘(55)铰接于转块(52)。2.根据权利要求1所述的一种电缆故障巡检装置的抓取机构,其特征在于:所述支撑杆(33)上安装有转盘(37),所述转盘(37)设置于第一升降板(32)的下端,所述转盘(37)周向均布有两道遮挡片(371),所述第一升降板(32)的下端安装有红外检测装置(372),所述红外检测装置(372)包括发射端(373)与接收端(374),当发射端(373)发射的红外线被遮挡片(371)遮挡时,所述第一电机(34)停止工作。3.根据权利要求1所述的一种电缆故障巡检装置的抓取机构,其特征在于:所述支撑条(331)的下端内设有安装孔(335),所述红外感应器(36)的下端依次抵接有第一环垫(361)、透明挡片(362)、第二环垫(363)与压片(