一种电缆故障巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111230833A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010088079.3(22)申请日2020.02.12(71)申请人浙江工业职业技术学院地址312000浙江省绍兴市越城区灵芝镇曲屯路151号(72)发明人姜磊赵世纯谢晶晶(74)专利代理机构绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙)33274代理人桑杨(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J19/00(2006.01)H02G1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种电缆故障巡检装置(57)摘要本发明公开了一种电缆故障巡检装置，包括车体，车体上设有抓取机构与检测机构，车体内设有控制单元，抓取机构与检测机构分别与控制单元电连接；第一固定板的下部设有若干套筒，第一升降板的上端设有若干升降轴，增压气缸设置于第一固定板的上部，所述支撑杆的下端设有支撑条，支撑条与支撑杆可伸入内条形槽内，支撑杆的上端安装有传动轮，传动轮通过传动带传动，第一电机用于驱动其中一个支撑杆转动；通过上述设置，一种能抓取上端面齐平于地面或略高于地面的电缆沟盖板，且在电缆沟外部行走，规避电缆沟内部环境复杂的问题，减小巡检工作量、简单实用的电缆故障巡检装置。CN111230833ACN111230833A权利要求书1/2页1.一种电缆故障巡检装置，用于对设置在电缆沟盖板(1)下端的电缆进行检修，所述电缆沟盖板(1)上设置有若干平行设置的条形槽(11)，其特征在于：所述巡检装置包括车体(2)，所述车体(2)上设有抓取电缆沟盖板(1)的抓取机构与对电缆进行故障检测的检测机构，所述车体(2)内设有控制单元(21)，所述抓取机构与检测机构分别与控制单元(21)电连接；所述抓取机构包括第一升降组件(3)、第二升降组件(4)及旋转组件(5)，所述第一升降组件(3)包括第一固定板(31)、第一升降板(32)、支撑杆(33)、第一电机(34)以及增压气缸(35)，所述第一固定板(31)的下部设有若干套筒(311)，所述第一升降板(32)的上端设有若干滑移安装于套筒(311)的升降轴(321)，所述增压气缸(35)设置于第一固定板(31)的上部并驱动第一升降板(32)上下运动，所述第一升降板(32)的两端分别分布有两组支撑杆(33)且支撑杆(33)通过轴承安装于第一升降板(32)，所述支撑杆(33)的下端设有支撑条(331)，所述支撑条(331)与支撑杆(33)可伸入内条形槽(11)内，所述支撑杆(33)的上端安装有传动轮(332)，所述传动轮(332)通过传动带(333)传动，所述第一电机(34)用于驱动其中一个支撑杆(33)转动；所述第二升降组件(4)包括上固定板(41)、下固定板(42)、第二升降板(43)、升降柱(44)、导向筒(45)与顶升气缸(46)，所述上固定板(41)与下固定板(42)通过四根立柱(47)连接，所述第二升降板(43)滑移设于立柱(47)上，所述顶升气缸(46)驱动第二升降板(43)上下运动，所述升降柱(44)可在导向筒(45)内导向滑移且径向受限于导向筒(45)，所述升降柱(44)的下端通过轴承安装于第二升降板(43)，所述升降柱(44)的上端连接有横梁(441)，所述横梁(441)的外端转动连接有梁臂(442)，所述横梁(441)上设有驱动梁臂(442)转动的第二电机(443)，所述梁臂(442)的下端与第一固定板(31)固定连接，所述旋转组件(5)包括设置于上固定板(41)的固定筒(51)，所述导向筒(45)转动设于固定筒(51)内，所述升降柱(44)的下端套设有转块(52)，所述转块(52)通过连接环(53)将升降柱(44)与转块(52)连接为一体，所述车体(2)内铰接有转动气缸(54)，所述转动气缸(54)的输出端通过手肘(55)铰接于转块(52)；所述检测机构包括第二固定板(6)、第三固定板(7)、旋转梁(723)、旋转电机(77)，下固定板(42)上设有第一气缸(61)及设于第一气缸(61)两端的安装座(62)，所述第一气缸(61)的输出端连接于第二固定板(6)，所述第二固定板(6)连接有滑移穿设于安装座(62)内的第一光杆(621)，所述第二固定板(6)的前端安装有丝杆(63)、第二光杆(631)、螺母(632)及第三电机(633)，所述丝杆(63)的两端设有旋向相反的螺纹部，两端的螺纹部上均设有螺母(632)，所述第三固定板(7)通过螺母(632)安装于丝杆(63)，所述第三固定板(7)上设有滑移组件(71)、滑移安装于滑移组件(71)的滑移板(72)及驱动