一种抓取机构及破损电缆线修复装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115912200A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211324909.3(22)申请日2022.10.27(71)申请人贵州电网有限责任公司地址550002贵州省贵阳市南明区滨河路17号(72)发明人陈本富黄涛杨叶奎刘修理王勇官燕琳常强龚大江方皖枞刘波葛鲁宗航刘佳菀蒋雪黎安俊胡永红张忠明龚长云(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272专利代理师王平(51)Int.Cl.H02G1/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种抓取机构及破损电缆线修复装置(57)摘要本发明公开了一种抓取机构及破损电缆线修复装置，抓取机构包括机械爪、固定组件和移动组件。通过机械爪、固定组件和移动组件的相互配合，可以在绝缘皮处于收缩状态时抓取绝缘皮并张开，还能将绝缘皮送至位于特殊环境的电缆线破损位置并使其覆盖至电缆线破损处；通过破损电缆线修复装置，能够减少因竹子摩擦绝缘导致接地放电影响的电量流失、同时更好杜绝人员触电风险，在不停电下进行处理，方便、快捷、二次绝缘后永久修复，减少停电频率，提升供电可靠性。CN115912200ACN115912200A权利要求书1/1页1.一种抓取机构，其特征在于：包括，机械爪(100)，包括爪件(101)、第一连杆(102)、第二连杆(103)和夹杆(104)，所述爪件(101)位于第一连杆(102)和第二连杆(103)上方，所述夹杆(104)位于第一连杆(102)一侧；固定组件(200)，包括第一连接片(201)、第二连接片(202)和活动壳体(203)，所述第一连接片(201)和第二连接片(202)位于活动壳体(203)一侧，所述固定组件(200)位于机械爪(100)一侧；移动组件(300)，包括固定板(301)、第一活动件(302)、第二活动件(303)和驱动杆(304)，所述第一活动件(302)和第二活动件(303)位于固定板(301)一侧，所述驱动杆(304)贯穿设置于于固定板(301)中心，所述固定组件(200)位于移动组件(300)两侧。2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述爪件(101)与第一连杆(102)铰接，所述爪件(101)与第二连杆(103)铰接，所述夹杆(104)与第一连杆(102)铰接。3.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于：所述活动壳体(203)包括滑块孔(203a)和板槽(203b)，所述板槽(203b)位于滑块孔(203a)下方。4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于：所述第一连杆(102)和第一连接片(201)铰接，所述第二连杆(103)和第二连接片(202)铰接。5.如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于：所述固定板(301)包括固定套筒(301a)和板体(301b)，所述固定套筒(301a)位于板体(301b)一侧。6.如权利要求5所述的抓取机构，其特征在于：所述第一活动件(302)包括滑块(302a)、连接板(302b)、第一齿条(302c)和伸缩板(302d)，所述滑块(302a)位于连接板(302b)上，所述第一齿条(302c)位于伸缩板(302d)一侧。7.如权利要求6所述的抓取机构，其特征在于：所述第二活动件(303)包括伸缩板槽(303a)和第二齿条(303b)，所述伸缩板槽(303a)位于第二齿条(303b)一侧。8.如权利要求7所述的抓取机构，其特征在于：所述滑块(302a)与夹杆(104)铰接，所述滑块(302a)与滑块孔(203a)滑动连接，所述驱动杆(304)与固定套筒(301a)滑动连接。9.如权利要求8所述的抓取机构，其特征在于：所述驱动杆(304)包括齿轮(304a)和磁性块(304b)，所述磁性块(304b)位于齿轮(304a)一侧。10.一种破损电缆线修复装置，其特征在于，不仅包括权利要求1‑9所述的抓取机构，还包括，绝缘皮(400)、识别模块(500)、锁定模块(600)和无线信号接收模块(700)，所述绝缘皮(400)位于机械爪(100)中，所述识别模块(500)、锁定模块(600)和无线信号接收模块(700)均为电连接。2CN115912200A说明书1/5页一种抓取机构及破损电缆线修复装置技术领域[0001]本发明涉及电缆修复领域，特别是一种抓取机构及破损电缆线修复装置。背景技术[0002]目前破损电缆线通常使用涂覆模式来修复，带电作业自动化涂覆系统为最新的一种涂覆修复模式，其缺点十分明显：1.涂覆材料在被二次摩擦后会导致继续破损；2.涂覆设备为悬挂在线路上自动向前面滚动方式，在通过弧度过大时会导致无法前行。[0003]因此本发明提供设计一种抓取机构及破损电缆线修复装