一种单自由度对称空间七杆闭环机构及基于此的空间可展机构.pdf
Ma****57
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一种单自由度对称空间七杆闭环机构及基于此的空间可展机构.pdf
本发明公开了一种单自由度对称空间七杆闭环机构及基于此的空间可展机构,机架通过机架分支杆与支撑杆铰接连接;支撑杆的一端与机架分支杆铰接连接,另一端与第一连接杆铰接连接,同时与第二连接杆铰接连接;第一连接杆的一端与支撑杆铰接连接,另一端与第一连杆铰接连接;第一连杆的一端与第一连接杆铰接连接,另一端与第二连杆铰接连接;第二连杆的一端与第一连杆铰接连接,另一端与第二连接杆铰接连接;第二连接杆的一端与支撑杆铰接连接,另一端与第二连杆铰接连接。通过驱动支撑杆实现空间可展机构收拢和展开成为伞形形状以及成为一个平面,且该
一种单自由度对称空间耦合可展单元及基于此的空间可展机构.pdf
本发明公开了一种单自由度对称空间耦合可展单元及基于此的空间可展机构,包括机架、支撑杆组件、连接件、耦合杆;机架与支撑杆组件铰接连接;支撑杆组件通过连接件与耦合杆连接。支撑杆进行驱动实现空间可展机构收拢和展开成为伞形形状以及成为一个平面,该机构整体具有较高的刚度,且在收拢和展开过程中,控制简便。
一种单自由度对称空间RURUR可展单元及基于此的空间可展机构.pdf
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单自由度空间聚焦机构.pdf
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