单自由度空间聚焦机构.pdf

本发明公开一种单自由度空间聚焦机构,包括机架、调焦杆、通过二连杆机构安装在所述机架上的聚焦端;所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构与所述的机架铰接,所述二连杆机构包括与所述机架铰接的第一连接杆和用于安装所述聚焦端的第二连接杆,所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在一起,每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构连接在一起,所述连杆连接机构中间设置有螺纹套筒,调焦杆穿过所述机架并穿过所述螺纹套筒,所述调焦杆上具有与所述螺纹套筒配合的螺纹段,所述机架与所述调焦杆之间设置有轴向运动限位机构。本发明结构紧凑,自由度少,联动性强,可应用于需要调节姿态聚焦定位的仪器中。