一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构.pdf
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一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构.pdf
本发明公开了一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构,属于机构学应用技术领域,包括机架、U副连接件、支撑杆组、耦合杆组;所述机架设置有三个机架分支杆分别与所述支撑杆铰接连接;所述U副连接件设置有一个中间转动副轴I和一个外侧转动副轴II,外侧转动副轴II关于中间转动副轴I异面垂直;所述耦合杆组包括耦合杆I与耦合杆II,耦合杆组在所述支撑杆间成剪叉型布置,通过U副连接件与支撑杆铰接连接。机构通过支撑杆的转动驱动,可以实现在机构收拢和展开的过程中可展单元保持在同一平面,且该机构在折展的过程中控制简便。
一种单自由度对称空间耦合可展单元及基于此的空间可展机构.pdf
本发明公开了一种单自由度对称空间耦合可展单元及基于此的空间可展机构,包括机架、支撑杆组件、连接件、耦合杆;机架与支撑杆组件铰接连接;支撑杆组件通过连接件与耦合杆连接。支撑杆进行驱动实现空间可展机构收拢和展开成为伞形形状以及成为一个平面,该机构整体具有较高的刚度,且在收拢和展开过程中,控制简便。
一种空间可展开天线支撑机构.pdf
本发明涉及航天天线支撑技术领域,具体地说是一种空间可展开天线支撑机构,其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成,缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成,中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成,边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成,缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索,钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接,另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接,通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和
一种单自由度对称空间RURUR可展单元及基于此的空间可展机构.pdf
本发明公开了一种单自由度对称空间RURUR可展单元及基于此的空间可展机构,包括机架、支撑杆、U副杆和平面连杆;所述机架与所述支撑杆铰接连接;所述支撑杆通过U副杆与所述平面连杆铰接连接;所述U副杆为十字形,包括R副I和R副II,R副I的轴线与R副II的轴线为垂直关系。支撑杆进行驱动实现伞形可展机构在收拢和展开的过程中可展单元构件始终保持位于同一平面的特性,且该机构在展开和收拢过程中,控制简便。
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一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构,包括刚性铰链和三棱柱可展单元,由三棱柱可展单元的不同剪叉构件相邻角度变换和展开可变换成不同的棱柱可展单元,三棱柱可展单元可变换成四棱柱可展单元和五棱柱可展单元,相对应的构成三棱柱空间可展机、四棱柱空间可展机构和五棱柱空间可展机构。本发明构建的不同棱柱空间可展机构具有刚度强度大、承载能力高、机构展开和折叠稳定、空间折叠比大、收拢体积小的特点,可通过刚性铰链阵列成不同的空间拓扑结构,适用于航空航天器支撑架领域。