一种物料抬升机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106670880A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710125546.3(22)申请日2017.03.04(71)申请人安徽智联投资集团有限公司地址241300安徽省芜湖市南陵县烟墩镇烟墩村(72)发明人魏巍(74)专利代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394代理人胡慧(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q1/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种物料抬升机械手臂(57)摘要本发明提供了一种物料抬升机械手臂，涉及工业机械手臂设备技术领域，通过伸缩臂包括螺杆和套杆，套杆套设与螺杆上，螺杆的一端与驱动机构的大带轮连接，另一端穿过滑块与套杆螺纹连接，套杆的另一端与所述工作台固定连接，滑竿穿过滑块，且两端分别与上板和下板连接，上板和下板分别固定设在连接架的内侧，驱动机构固定设在下板上，并与螺杆连接，实现机床物料加工的抬升更加便捷，且结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。CN106670880ACN106670880A权利要求书1/1页1.一种物料抬升机械手臂，其特征在于，包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂，所述伸缩臂包括螺杆和套杆，所述套杆套设与所述螺杆上，所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接，另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接，所述套杆的另一端与所述工作台固定连接，所述滑竿穿过所述滑块，且两端分别与所述上板和下板连接，所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧，所述驱动机构固定设在所述下板上，并与所述螺杆转动连接。2.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述套杆内还设有螺纹槽，并与所述螺杆相适配。3.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，所述电机与所述小带轮连接，并通过同步带与所述大带轮转动连接。4.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述滑竿有两个，分别穿设在所述滑块上，并与所述伸缩臂形成三角形位置关系根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有限位套杆，所述限位套杆通过螺栓固定设在所述滑块的下方，并与所述螺杆螺纹连接。5.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有铣床，所述铣床的铣盘与所述工作台相对设置。6.根据权利要求6所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述连接架为L形，所述连接架通过螺栓与压板连接，所述压板设在所述铣床的底座的槽孔中。7.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有盖板，分别设在所述连接架的侧边。2CN106670880A说明书1/3页一种物料抬升机械手臂技术领域[0001]本发明涉及工业机械手臂设备技术领域，具体指一种物料抬升机械手臂。背景技术[0002]目前，铣床如为加工较大径度的金属材料时，该金属材料另一端也设有夹持座，以稳固夹持金属材料，但若为裁切径度较小的金属材料时，需要将物料下方加垫多个定位块，将物料抬升到一定高度，操作比较麻烦，且定位的高度调整麻烦，容易导致物料的水平度不高，再进行下一个加工动作，需要反复调试铣床的铣盘高度，耗费时间。[0003]中国专利申请CN201410351522.6公开了公开了一种磨边机机械手臂。这种磨边机机械手臂，将工件从工作台移至成品区，具有固定架，固定架上安装有X向丝杠，X向丝杠上套设有滑轨，滑轨固定连接有拖板，拖板上设有机械大臂，拖板上固定安装有第一气缸，所述机械大臂垂直连接有机械小臂，机械小臂连接设有第二气缸，所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘，在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸。上述装置提供了解决一些问题的方案，但是存在不能精确进行物料的抬升，且结构复杂，维护不方便问题。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种物料抬升机械手臂，克服现有技术的不足之处，设计合理，结构紧凑。[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物料抬升机械手臂，包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂，所述伸缩臂包括螺杆和套杆，所述套杆套设与所述螺杆上，所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接，另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接，所述套杆的另一端与所述工作台连接，所述滑竿穿过所述滑块，且两端分别与所述上板和下板连接，所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧，所述驱动机构固定设在所述下板上，并与所述螺杆转动连接。[0006]优选的，所述套杆内还设有螺纹槽，并与所述螺杆相适配。[0007]优选的，所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，所述电机与所述