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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111588599A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010595511.8(22)申请日2020.06.28(71)申请人天津科技大学地址300222天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学机械工程学院563信箱(72)发明人苏海龙苏文杰(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种可穿戴下肢康复助行器(57)摘要本发明公开了一种可穿戴下肢康复助行器,包括腰带、腰部支撑杆、小腿支撑杆和大腿支撑杆,且腰带的两侧均固定连接有腰部支撑杆,所述腰部支撑杆的底端均固定连接有第一伸缩杆,且第一伸缩杆的底端均固定连接有第一固定箱,所述第一固定箱底端的一侧竖向固定连接有大腿支撑杆,所述大腿支撑杆的底端均固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底端均固定连接有第二固定箱,且第二固定箱底端的一侧均竖向固定连接有小腿支撑杆。本发明通过在第二固定箱内部设置干燥结构,利用干燥结构对使用者的脚部进行干燥处理,避免影响康复训练的使用体验,且避免汗液渗透到压力传感器内,降低压力传感器的使用寿命。CN111588599ACN111588599A权利要求书1/2页1.一种可穿戴下肢康复助行器,包括腰带(4)、腰部支撑杆(6)、小腿支撑杆(15)和大腿支撑杆(16),其特征在于:所述腰带(4)内部的两侧和背面均固定连接有缓冲结构(18),且腰带(4)的背面固定连接有蓄电池(17),所述腰带(4)正面的一侧固定连接有控制面板(5),且腰带(4)的两侧均固定连接有腰部支撑杆(6),所述腰部支撑杆(6)的底端均固定连接有第一伸缩杆(7),且第一伸缩杆(7)的底端均固定连接有第一固定箱(8),所述第一固定箱(8)底端的一侧竖向固定连接有大腿支撑杆(16),且大腿支撑杆(16)表面的上端均固定连接有大腿护具(9),所述大腿支撑杆(16)的底端均固定连接有第二伸缩杆(10),且第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(10)的内部均设置有限位结构(19),所述第二伸缩杆(10)的底端均固定连接有第二固定箱(11),且第二固定箱(11)底端的一侧均竖向固定连接有小腿支撑杆(15),所述小腿支撑杆(15)表面的上端均固定连接有小腿护具(12),且小腿支撑杆(15)一侧的下端固定连接有鞋体(13),所述鞋体(13)内部的底端设置有干燥结构(14),且干燥结构(14)内部顶端的中间位置处均固定连接有压力传感器(23)。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器,其特征在于:所述控制面板(5)一侧的腰带(4)正面固定铰接有固定条(2),且腰带(4)正面远离固定条(2)的一侧固定连接有限位环(3),所述腰带(4)表面靠近限位环(3)的一侧均匀粘贴有魔术贴(1)。3.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器,其特征在于:所述第一固定箱(8)和第二伸缩杆(10)内部的一侧均固定连接有电机(20),且电机(20)的输出端均固定连接有刚轮法兰(21)和柔轮法兰(22),所述刚轮法兰(21)的顶端均分别与第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(10)底端焊接,且柔轮法兰(22)的底端均分别与大腿支撑杆(16)和小腿支撑杆(15)顶端焊接。4.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器,其特征在于:所述大腿护具(9)和小腿护具(12)的一侧均固定连接有束线绳(29),且大腿护具(9)和小腿护具(12)的一侧均固定连接有束线箱(31),所述束线箱(31)顶端的中间位置处贯穿有束线杆(33),且束线杆(33)表面的一端均缠绕有束线弹簧(32),所述束线杆(33)一端的束线箱(31)内部均固定连接有压块(30)。5.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器,其特征在于:所述干燥结构(14)的内部依次设置有排气口(1401)、气囊(1402)、固定弹簧(1403)、导管(1404)、通孔(1405)和压杆(1406),所述气囊(1402)均固定连接在第二固定箱(11)的内部,且气囊(1402)的内部均匀固定连接有固定弹簧(1403),所述气囊(1402)的一侧贯穿有排气口(1401),且气囊(1402)顶端的两侧均贯穿有压杆(1406),所述压杆(1406)内部顶端均竖向固定连接有贯穿气囊(1402)底端的通孔(1405),且通孔(1405)表面的上端均贯穿有导管(1404)。6.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器,其特征在于:所述蓄电池(17)两侧的腰带(4)背面均固定连接有安装槽(25),且安装槽(25)的内部均设置有支撑伸缩杆(24),所述安装槽(25)顶端的一侧横向固定连接有盖板(28),且盖板(28)底端的一侧固定连接有卡块(27