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本发明公开了一种用于下肢康复训练的助行器,包括大腿固定件、小腿固定件、脚部固定件,所述小腿固定件包括小腿上固定件、小腿下固定件,小腿上固定件与小腿下固定件之间通过腿部连接件连接,所述大腿固定件与小腿上固定件之间通过膝盖限位装置连接,所述脚部固定件与小腿下固定件之间通过角度调节器连接,大腿固定件包括大腿固定板一、大腿固定板二,连接处的端部设有上连接块,所述小腿上固定件包括小腿上固定板一、小腿上固定板二,小腿上固定板一与小腿上固定板二连接处的上端设有下连接块,所述膝盖限位装置包括膝盖护盘,膝盖护盘的上、下两端均设有连接带,上端连接带与上连接块连接,下端连接带与下连接块连接。